CMake构建PCL项目

最新推荐文章于 2024-10-01 18:21:03 发布

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#PCL

这篇博客介绍了如何在CMakeLists.txt中配置来构建依赖PCL的项目。通过find_package指令寻找PCL的不同模块，并详细解释了PCL_FOUND、PCL_INCLUDE_DIRS等关键变量的设置，以及如何根据项目需求链接PCL库。

当我们下载、编译并安装好PCL之后，我们来看看如何利用CMake来构建依赖PCL的项目。最关键的一点是CMakeLists.txt文件的编写，例子如下：

cmake_minimum_required(VERSION 2.6 FATAL_ERROR)
project(HELLO_WORLD)

#设置PCL_DIR这个变量，你安装PCL的cmake文件夹路径。或者直接设置为环境变量应该也是可以的
set(PCL_DIR "E:/ExtendLibs/PCL/PCL-INSTALL/cmake")

find_package(PCL 1.8 REQUIRED COMPONENTS common io)
include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})
add_executable(pcd_