windows环境使用cmake配置pcl

已于 2023-06-28 09:09:03 修改
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分类专栏： PCL 文章标签： pcl
于 2023-06-27 17:31:20 首次发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Scarlett2025/article/details/131414149

安装环境

        cmake版本：cmake-3.26.3-windows-x86_64

        pcl版本：PCL 1.13.1

        vs版本：vs2022

配置流程

cmake编译准备：新建两个文件夹source和cmake_bin。source用于存放.cpp文件和CMakeLists.txt 文件；cmake_bin存放配置生成结果

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使用CMake构建PCL项目
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通过使用CMake，我们可以轻松地管理项目的依赖项和编译选项，并在不同的平台上实现跨平台构建。我们指定了PCL的版本为1.11，并列出了我们项目中需要使用的PCL组件，包括common、io和visualization。首先，我们需要安装PCL库。命令添加一个名为"pcl_example"的可执行文件，并将源代码文件"main.cpp"添加到可执行文件中。完成了CMakeLists.txt文件的编写后，我们可以使用CMake来生成项目的构建脚本。生成构建脚本后，我们可以使用生成的构建系统来构建项目。
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这是自己开始学习PCL的第一篇博客，主要是配置pcl，由于是初学，可能会存在一些问题，还请大家见谅
CMake配置PCL
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本文介绍了使用CMake配置PCL(Point Cloud Library)的完整流程。首先需要下载并安装PCL和CMake，然后从PCL源文件中复制示例代码到自定义路径。通过CMake GUI工具进行配置，设置源代码路径和构建路径，生成项目文件后打开Visual Studio解决方案。最后在VS中运行项目，可通过项目属性查看配置情况。整个过程包括环境准备、路径配置、项目生成和运行测试等关键步骤，为PCL开发提供了基础环境搭建指南。
Win10下使用Cmake编译PCL工程文件测试
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【PCL】（二）CMake编译
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到目前为止，我们只包含了PCL头，以便编译器了解我们正在调用的方法。如前所述，PCL发现的库是使用PCL_libraries变量引用的，剩下的就是触发链接操作，我们调用。PCLConfig.cmake使用一个名为EXPORT的cmake特殊功能，该功能允许使用他人的项目目标，就像你自己构建它们一样。对cmake来说是强制性的，因为我们正在做一个非常基本的项目，所以我们不需要cmake 2.8或更高版本的功能。正好包含我们需要的内容，因此我们要求cmake搜索它包含的路径，以查找可能包含的头。
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5. 使用CMake生成Visual Studio项目文件：通过CMake配置PCL的相关选项，并生成Visual Studio能够识别的工程文件。这通常涉及到设置CMake的源码目录和构建目录，然后运行CMake来生成解决方案文件（.sln）和项目文件...
在VScode中编辑的基于cmake管理的PCL测试工程
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总的来说，在VSCode中编辑基于CMake的PCL测试工程，需要配置好PCL环境，安装CMake和VSCode的相关扩展，理解CMakeLists.txt文件的构建规则，以及熟悉VSCode的工作区配置。通过这些步骤，我们可以高效地进行3D点云处理...
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使用cmake配置c++环境(C++配置环境的“心路历程”)
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cpp项目第一步：环境配置
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04-13 1478
cmake成功后，将整个文件夹在终端打开，mkdir build-cd build-cmake .. -以pcltest1.cpp为启动项运行。2.下载完成后，打开allinone，点击安装，其中注意选择add for all users，勾选全部组件。注意：我将openni2移到了pcl/3rdParty中。7.借了一个博主的pcd文件，一打开吓到我了┭┮﹏┭┮。4.点击高级系统设置-高级-配置环境，配置以下四项，1.下载对应版本pcl，需要下载图中这两个包，就因为没有重启一直报错。
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当我们下载、编译并安装好PCL之后，我们来看看如何利用CMake来构建依赖PCL的项目。最关键的一点是CMakeLists.txt文件的编写，例子如下：cmake_minimum_required(VERSION 2.6 FATAL_ERROR) project(HELLO_WORLD)#设置PCL_DIR这个变量，你安装PCL的cmake文件夹路径。或者直接设置为环境变量应该也是可以的 set(P
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