'static_cast': cannot convert from 'double' to 'pcl::visualization::LookUpTableRepresentationPropert

解决PCL1.8编译错误

最新推荐文章于 2022-09-06 23:27:55 发布

原创最新推荐文章于 2022-09-06 23:27:55 发布 · 2.5k 阅读

1 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#PCL

PCL 专栏收录该内容

6 篇文章

订阅专栏

本文解决在Win10使用VS2013编译PCL1.8时遇到的visualization模块编译错误问题。具体为针对类型转换导致的错误，提供了解决方案，即将原本的类型转换方式修改为通过int进行转换。

在win10上用vs2013编译PCL1.8的时候，编译到visualization模块时，如下语句会报错。

if (!pcl::visualization::getColormapLUT (static_cast<LookUpTableRepresentationProperties>(value), table))
    break;

解决方案：
将所有的

static_cast<LookUpTableRepresentationProperties>(value)

修改成

static_cast<LookUpTableRepresentationProperties>(int(value))

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

Linear_Luo

关注关注

5
点赞
踩
1

收藏

觉得还不错? 一键收藏
3
评论
分享

复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫
举报

举报

专栏目录

PCL报错：error C2039: “camera_”: 不是“pcl::visualization::PCLVisualizer”的成员

kangjielearning的博客

01-03

1698

sensor_msgs::PointCloud2转换pcl::PCLPointCloud2 pcl::PointXYZ

std::cout"helloworld"std::endl

03-03

4265

订阅雷达的数据（sensor_msgs::PointCloud2），需要对其进行解析，转换为pcl::PCLPointCloud2的办法： sudo apt-get install ros-melodic-pcl-conversions sudo apt-get install ros-pcl-msgs sudo apt-get install ros-melodic-pcl-ros sud...

3 条评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

C++四种类型转换方式（dynamic_cast，const_cast，static_cast，reinterpret_cast）

杨杨子江的博客

11-07

226

Q:什么是C风格转换？什么是static_cast, dynamic_cast 以及 reinterpret_cast？区别是什么？为什么要注意？　　A:转换的含义是通过改变一个变量的类型为别的类型从而改变该变量的表示方式。为了类型转换一个简单对象为另一个对象你会使用传统的类型转换操作符。比如，为了转换一个类型为doubole的浮点数的指针到整型：代码: 　　int i; 　　double d...

C++类型转换----static_cast

FAS ------ 一颗好奇心，一页好代码！

07-01

1683

static_cast无法像const_cast一样对将常量转换为non-const类型，无法将某种类型的指针转换为其他不相关的其他类型的指针，也无法将指针转换为int（毕竟在64位系统下指针为64位而int为32位）等等，也就是说无法完成C++规则认为的没有意义的转换。

C++语言级别四种类型转换

长期更新自学笔记

05-16

1051

文章目录一、const_cast二、static_cast三、reinterpret_cast四、dynamic_cast C语言中的强制类型转换通常不安全，根据强转的类型造成变量内存扩大或缩小，访问不安全 const_cast : 去掉（指针或者引用）常量属性的一个类型转换，只能转换指针或引用类型 static_cast : 提供编译器认为安全的类型转换（没有任何联系的类型之间的转换就被否定了，就编译不通过） reinterpret_cast : 类似于C风格的强制类型转换，谈不上什么安全 dynami

C/C++中强制类型的转换（static_cast）

Littlehero_121的博客

07-14

612

发现个新的领域，参考代码：https://www.cnblogs.com/QG-whz/p/4509710.html https://blog.youkuaiyun.com/Yinghuhu333333/article/details/80722389 double a = 1.999; int b = static_cast<double>(a); //相当于a = b ; 这种是C++中特殊的强制转换方式，用的较多的就是这种，后续遇到继续更新。。。 ...

C++强制类型转换操作符 static_cast

无问西东的博客

01-19

370

解释

‘pcl::visualization::CloudViewer::showCloud(boost::shared_ptr＜pcl::PointCloud＜pcl::PointXY...’未定义的引用

xx970829的博客

03-17

2049

目录问题：解决：其他问题： ubuntu18编译ubuntu16的ros功能包时，pcl 1.8报错： CMakeFiles/velodyne_imu_gps.dir/src/velodyne_imu_gps.cpp.o：在函数‘chatterCallback(boost::shared_ptr<sensor_msgs::PointCloud2_<std::allocator<void> > const> const&, boost::shared_ptr&lt

无法从“boost::shared_ptr＜pcl::RangeImage＞”转换为“const std::shared_ptr＜const pcl::PointCloud＜pcl::PointWit

Amelie_11的博客

11-23

6704

无法从“boost::shared_ptrpcl::RangeImage”转换为“const std::shared_ptr<const pcl::PointCloudpcl::PointWithRange>” 5.2可视化深度图像报错：源码： pcl::visualization::PointCloudColorHandlerCustom<pcl::PointWithRange> range_image_color_handler(range_image_ptr, 0,

ROS学习笔记（三）sensor_msgs::LaserScan转pcl::PointCloud＜T＞

我本傲骄的博客

09-07

5603

一、前言首先，为什么要进行数据的转换？举个例子，在ROS中，我们通过订阅Kinect的RGB图像topic就可以获取到图像数据，但当我们要对这些图像进行处理的时候，我们需要用到专门的图像处理库，比如OpenCV．因此，我们需要用到ROS提供的package，cv_brige，将ROS格式的数据转换为OpenCV适用的数据．回到本文，当我们要对激光雷达的数据进行处理时，我们也需要将ROS获取的雷达数据，即sensor_msgs::LaserScan，转化为PCL点云库可以使用的数据，如pcl::Point

stl数据转换成pcd点云数据，网上找不到的稀少资源（自己编写）

03-13

之前收集各个资源的转化，终于找到stl格式转换成pcd格式的数据代码，这个网上是没有现成的，我们费了好大的功夫才解决了这个格式转换问题，很珍贵的资源，分享一下！希望对你们有帮助。

C++风格的类型转换

开发简记

06-04

556

这四个操作符： static_cast, const_cast, dynamic_cast, 和reinterpret_cast static_cast 这些操作符你只需要知道原来你习惯于这样写， (type) expression 而现在你总应该这样写： static_cast<type>(expression) 例如，假设你想把一个int 转换成doub

PCL点云库可视化常用函数与经验总结

DayDayUp

09-06

6765

makeShared：使点云返回一个智能指针（深拷贝） /** \brief Copy the cloud to the heap and return a smart pointer * Note that deep copy is performed, so avoid using this function on non-empty clouds. * The changes of the returned cloud are not mirrored.

【C++】C++中的类型转换

weixin_45897952的博客

07-03

1058

标准C++为了加强类型转换的可视性，引入了四种命名的强制类型转换操作符：static_cast、reinterpret_cast、const_cast、dynamic_cast本文将向你详细的介绍他们的用途和使用方式。

C++中的类型转换

精致的灰的博客

01-30

1408

文章目录C语言之中的类型转换为什么C++需要四种类型转换C++强制类型转换static_castreinterpret_cast:const_cast：dynamic_cast：explicit C语言之中的类型转换在C语言中，如果赋值运算符左右两侧类型不同，或者形参与实参类型不匹配，或者返回值类型与接收返回值类型不一致时，就需要发生类型转化，C语言中总共有两种形式的类型转换：隐式类型转换和显式类型转换。隐式类型转化：编译器在编译阶段自动进行，能转就转，不能转就编译失败。相近类型，比如int型转化为

标准C++强制类型转换（C++风格的类型转换）

@奮鬥@的专栏

07-07

1443

(1) 1）static_cast（a）将地址a转换成类型T，T和a必须是指针、引用、算术类型或枚举类型。表达式static_cast ( a ) a的值转换为模板中指定的类型T。在运行时转换过程中，不进行类型检查来确保转换的安全性。 2）dynamic_cast（a）完成类层次结构中的提升。T必须是一个指针、引用或无类型的指针。a必须是决定一个指针或引用的表达式。表达

PCL1.8的那些坑！各种编译及使用问题汇总

aishuirenjia的博客

12-27

4609

在win10上用vs2013编译及使用pcl180遇见了各种坑，这里做个汇总，既是总结，也希望能给后来人引路！ 1.编译到visualization模块的时候，会有如下语句报错： if (!pcl::visualization::getColormapLUT (static_cast<LookUpTableRepresentationProperties>(value), ta...

error: cannot convert ‘double_t’ {aka ‘double’} to ‘double*’

最新发布

08-06

<think>首先，用户的问题是关于C/C++编译错误："cannot convert ‘double_t’ {aka ‘double’} to ‘double*’"。我需要帮助他们解决这个错误。用户提供的引用是关于PCL和VTK库的编译问题，但这不是直接相关的；我应该专注于用户的错误。关键错误信息："cannot convert ‘double_t’ {aka ‘double’} to ‘double*’"。这表示在代码中，有一个地方试图将一个double类型的值（double_t）转换为double指针（double*），但这是不允许的，因为double和double*是不兼容的类型。常见原因： 1. 函数期望一个指针（如double*），但传递了一个double值。 2. 变量声明错误：可能是定义了一个double变量，但使用时当作指针。 3. 数组或指针操作错误：例如，试图将数组元素当作指针使用。解决步骤： - 检查代码中错误发生的位置。编译器通常会指出行号和上下文。 - 确保当传递参数给函数时，类型匹配。如果函数需要一个double*，传递一个double变量的地址（如&var）。 - 检查变量声明：如果是double var，不要使用var当作指针；使用&var获取地址。 - 如果是数组，数组名可以当作指针，但元素是double，不是指针。例如： ```c double value = 3.14; double *ptr = &value; // 正确 double *ptr2 = value; // 错误：不能将double转换为double* ``` 在用户提供的引用中，有关于PCL编译的错误，但那似乎是另一个问题。用户说："我想用户希望了解并解决C/C++编译错误"，所以我应该忽略那个引用，除非它相关。用户指令："引用[1]:从日志来看，pcl链接vtk库是出错..."，但这可能只是示例或错误引用。我应该专注于用户的问题："C/C++ error: cannot convert ‘double_t’ {aka ‘double’} to ‘double*’ fix"。所以，我的回答应该： 1. 解释错误原因。 2. 提供常见场景和修复方法。 3. 给出示例代码。 4. 使用中文，因为指令说"使用中文回答"。 5. 结构清晰，逐步解决问题。 6. 在末尾生成相关问题。 7. 添加引用标识，如果有引用的话。但用户提供的引用可能不相关，所以我应该基于知识回答。最后，生成相关问题： - 关于类型转换的其他问题。 - C/C++指针常见错误。 - 如何调试编译错误。回答结构： - 引言：解释错误。 - 原因分析。 - 修复方法。 - 示例。 - 相关问题。</think>### 解决 C/C++ 编译错误：cannot convert ‘double_t’ {aka ‘double’} to ‘double*’ 这个错误通常发生在 C/C++ 代码中，当您尝试将一个 `double` 类型的值（或别名 `double_t`）直接赋值或传递给期望 `double*`（double 指针）类型的变量或函数时。编译器无法自动将基本数值类型转换为指针类型，导致类型不匹配。下面我将逐步解释原因并提供修复方法。 #### 错误原因分析 1. **类型不匹配**： - `double_t` 是 `double` 的别名（通常定义在 `<math.h>` 或 `<cmath>` 中），表示一个双精度浮点数（如 `3.14`）。 - `double*` 是指向 double 的指针类型（如 `double* ptr = &some_double_variable;`）。 - 错误表明您正试图将非指针值（`double`）当作指针使用，例如： - 将 `double` 变量直接赋值给 `double*` 指针。 - 调用函数时传递 `double` 值，但函数参数声明为 `double*`。 - 数组操作中错误地引用元素。 2. **常见场景**： - **函数参数错误**：函数期望指针参数（如 `void func(double* ptr)`），但调用时传递了值（如 `func(my_double)` 而非 `func(&my_double)`）。 - **指针初始化错误**：声明指针时直接赋值为 `double` 值（如 `double* ptr = 3.14;`）。 - **数组名误用**：数组名在多数上下文中退化为指针，但单个元素是 `double` 类型，不能直接当作指针。 - **宏或类型别名混淆**：如果使用 `typedef` 或宏定义了 `double_t`，可能掩盖了实际类型，导致误用[^1]。 #### 修复方法 1. **检查错误位置**：编译器错误消息通常包含文件名和行号（如 `error: line 10: cannot convert...`）。优先定位代码中的具体位置。 2. **确保类型匹配**： - 如果目标是传递指针，使用地址运算符 `&` 获取变量的地址。 - 如果目标是传递值，但函数需要指针，修改函数声明或调用方式。 - 避免将数值字面量（如 `5.0`）直接赋给指针。 3. **代码示例和修复**：以下是一个常见错误示例及其修复： **错误代码示例**： ```c #include <math.h> // 定义了 double_t 别名 void process(double* data) { // 处理指针指向的数据 } int main() { double_t value = 10.5; // double_t 实际是 double double* ptr = value; // 错误：不能将 double 赋值给 double* process(value); // 错误：传递 double，但函数需要 double* return 0; } ``` **修复后的代码**： ```c #include <math.h> void process(double* data) { // 正确使用指针 } int main() { double_t value = 10.5; double* ptr = &value; // 正确：使用 & 获取地址 process(&value); // 正确：传递指针 // 或者动态分配 double* dynamic_ptr = new double(20.0); // C++ 风格 process(dynamic_ptr); delete dynamic_ptr; // 避免内存泄漏 return 0; } ``` 4. **其他注意事项**： - **检查头文件**：确认 `double_t` 的定义（如在 `<math.h>` 中），必要时使用 `double` 明确类型以避免混淆。 - **编译器选项**：使用 `-Wall -Wextra` 开启所有警告（GCC/Clang），帮助捕获类似问题。 - **调试工具**：使用 `gdb` 或 IDE 调试器检查变量类型和内存地址。 - **数组处理**：如果涉及数组，确保数组名作为指针传递，而非单个元素： ```c double arr[3] = {1.1, 2.2, 3.3}; process(arr); // 正确：arr 退化为 double* ``` #### 预防类似错误 - 启用编译器警告（如 GCC 的 `-Wall`），及早发现问题。 - 使用 `static_cast` 或 `reinterpret_cast`（C++）进行显式类型转换，但仅在必要时，避免不安全操作[^1]。 - 定期检查函数原型和变量声明是否一致。