使用CMake构建PCL项目

CMake是一个开源的跨平台构建工具，用于自动生成项目构建脚本。在本文中，我们将使用CMake来构建一个基于PCL（点云库）的项目。我们将介绍如何编写CMakeLists.txt文件以及如何设置项目的依赖项和编译选项。

首先，我们需要安装PCL库。你可以从PCL官方网站上下载并安装最新版本的PCL。安装完成后，我们可以开始编写CMakeLists.txt文件。

cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
project(PCL_Project)

# 设置C++标准
set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)

# 添加PCL库的依赖
find_package(PCL 1.11 REQUIRED COMPONENTS common io visualization)

# 添加头文件和库文件的路径
include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})

# 添加可执行文件
add_executable(pcl_example main.cpp)

# 链接PCL库
target_link_libraries(pcl_example ${PCL_COMMON_LIBRARIES} ${PCL_IO_LIBRARIES} ${PCL_VISUALIZATION_LIBRARIES})

让我们来逐行解释上述CMakeLists