使用CMAKE管理vs2019和pcl_vs2019 cmake编译pcl库-优快云博客

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/biubiubiu011/article/details/127392087

进一步使用CMAKE管理vs2019和pcl1.12.1

问题：在使用visual studio时经常使用pcl库和其他依赖库，所以每次创建一个新的项目都需要重新配置，为了加快研究进程，采用cmake来管理进行编译，自动配置导入依赖库。

当然如果采用一个项目中，通过属性设置把执行文件从生成中排出，也可正常使用，只需配置一个项目，将一个项目中的依赖库等配置好也可使用。
在这里插入图片描述

上述配置方式看我另一篇文章
https://blog.youkuaiyun.com/biubiubiu011/article/details/127160201?spm=1001.2014.3001.5502

正文

**首先配置如下：cmake-3.23.3、visual studio2019、pcl1.12.1
上述软件下载地址在之前博客文章里，自行翻阅**

1.创建两个文件夹

build：存储生成文件 source存储：cpp文件和CMakeLists文件
在这里插入图片描述
cpp文件是即将编译的代码，文件可空，在用cmake编译完成后，打开项目，再写代码也可。

2.CMakeLists.txt

在这里插入图片描述

cmake_minimum_required(VERSION 2.8 FATAL_ERROR)#规定cmake软件的最低版本。这行命令是可选的，可以不写这句话
project(VoxelGrid)#项目.sln名称
find_package(PCL   REQUIRED)
include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})

link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})
add_executable (pcl VoxelGrid.cpp)#执行文件名
target_link_libraries (pcl ${PCL_LIBRARIES})#文件名

具体解释：

引文：一文详解CMakeLists文件编写语法规则详解
转载：http://www.360doc.com/showweb/0/0/1052214944.aspx

3.编译

在这里插入图片描述

4.打开项目即可

还存在的问题：
在这里插入图片描述
暂未找到如何解决问题的措施，但再release x64方式下，可以略过问题，进行调试。
如果有大佬找到如何解决，请告知十分感谢

------------------------分割线
已经解决：进行预处理器定义改写
在这里插入图片描述


_CRT_SECURE_NO_WARNINGS
BOOST_ALL_NO_LIB
BOOST_USE_WINDOWS_H
NOMINMAX
_SCL_SECURE_NO_WARNINGS
_SILENCE_FPOS_SEEKPOS_DEPRECATION_WARNING

如果还有更好的解决方案请告诉我一下哈哈哈，谢谢大佬