Xavier 安装Open3D

Xavier 安装Open3D过程

在Xavier上安装东西简直是太挑战人的心里素质了，因为Xavier属于ARM内核，所以很多东西都不兼容。

下面来说下Open3d的安装过程，至于这个库就不介绍了。

在Xavier安装Open3d的时候，虽然可以使用pip进行安装，但是安装过后导入包的时候会出现找不到open3d.so的文件的错误，官网也给出了回复，我们需要通过源码编译安装，DOC描述。

首先我们克隆git

git clone --recursive https://github.com/intel-isl/Open3D

这里我们要注意，要使用 --recursive形式，这样第三方的库才可以下载完整。

接下来就是简单的几步：

mkdir build
cd build
cmake ..
sudo make -j$(nproc)
sudo make install

然后在build文件夹下输入以下命令：

make install-pip-package

中间会安装一些包，完成后在程序里面import open3d看一下是否有错误就可以了。