Jetson AGX Xavier进行边缘端算法环境配置、OpenCV和TensorRT配置

最新推荐文章于 2025-04-30 17:04:05 发布
最新推荐文章于 2025-04-30 17:04:05 发布
阅读量1.2k 收藏 2
点赞数
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： c++ 文章标签： 计算机视觉 opencv 人工智能
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/IEEE_FELLOW/article/details/127539532

Jetson AGX Xavier移植和部署深度学习算法，需要依赖cuda、cudnn、tensorrt、opencv等库，不过好在jetpack包含了上述所有环境，无需额外编译opencv或者tensorrt等库。

其中opencv和tensorrt动态库位于：

/usr/lib/aarch64-linux-gnu/

目录下，很容易找到

opencv头文件位于：

/usr/include/opencv4/

使用时在CMakelist配置相应include_directories和link_directories即可。

算法开发：jetson agx xavier配置虚环境，安装torch,opencv pycuda，tensorrt进行模型推理
suanfaxiazai的博客
08-03 741
至此环境全部安装完成，可以愉快的使用tensorrt做模型推理的，在x86上能跑的代码在xavier上也可以跑，例如我之前x86教程上的代码也可以在xavier上跑。因为刷机后自带tensorrt,因此要在虚环境中使用tensorrt需要拷贝,使用系统自带的python3查找tensorrt路径。cuda版本的opencv安装将在下一个教程中，现在安装opencv-python，安装时候一定要注意版本。下载torchvision：torch=1.8.0对应torchvision=0.9.0。
NVIDIA Jetson AGX Xavier YOLOv5 tensorRT部署和加速 C++版
黎国溥
01-09 662
前言 在实现NVIDIA Jetson AGX Xavier 部署YOLOv5的深度学习环境，然后能正常推理跑模型后；发现模型速度不够快，于是使用tensorRT部署，加速模型，本文介绍C++版本的。 版本介绍：yolov5 v6.0、tensorrtx；Jetpack 4.5 [L4T 32.5.0]、CUDA: 10.2.89。 前提参考：NVIDIA Jetson AGX Xavier YOLOv5应用与部署_黎国溥-优快云博客 我测试了 kitti 数据集的100张图片：加速后每一张图像，
在nvidia jetson xavier、tx2上安装任意版本opencv
RAFA_CHANG的博客
02-09 5097
预先条件 安装了jetpack4.2以上版本，通常已经自带opencv,但由于该opencv功能不全面，我们需要删除并安装行版本 删除命令： sudo apt-get purge libopencv* 通过脚本安装 两种选择 ① 一键脚本操作： git clone https://github.com/jetsonhacks/buildOpenCVXavier.git cd buildOp...
yolov5+tensorrt加速，部署在边缘计算设备（AGX、TX2、NX等）上，成功实现
w1319146554的博客
08-29 3580
yolov5+tensorrt加速，部署在边缘计算设备（AGX、TX2、NX等）上，成功实现
Jetson Xavier APX CUDA版OPENCV安装详解
最新发布
kechengzun的博客
04-30 484
首先，我们需要查看一下设备的环境和版本信息。可以通过sudo jtop然后选择下方菜单栏的选项得到：​博主这里不知道为啥这里显示MISSING，但我用nvcc --version显示是由CUDA的，这里博主用的CUDA版本是。
jetson agx xavier安装opencv4
weixin_44868057的博客
11-08 1680
ubuntu下需要手动编译opencv及扩展包 有大佬已经弄成sh，直接一健运行即可，他的sh支持Jetson AGX Xavier and Jetson Nano和tx2， 附个地址：https://github.com/yqlbu/jetson-packages-family#pycharm 装完之后需要手动将cv2放到envs的python3.6下面， cv2编译好在/usr/local/lib/python3.6/site-packages/cv2/python-3.6，就是因为一开始没找到，我编译
Jeston agx xavier部署LOAM_LIVOX激光SLAM算法
dbw00的博客
09-24 974
由于之前的agx的环境有点乱，为了能更好的部署LOAM_LIVOX算法，利用了虚拟机对agx进行了刷机。
【Xavier】重装支持CUDA加速的OpenCV
eric_sun_000的博客
03-07 751
xaiver 从零安装带有CUDA加速的openCV
NVIDIA JETSON AGX XAVIER 环境配置记录
simulation2019的博客
10-26 1826
error-1: fatal error: features2d/test/test_detectors_regression.impl.hpp: 没有那个文件或目录。# error-2: fatal error: features2d/test/test_detectors_regression.impl.hpp: 没有那个文件或目录。# 在编译过程中出现的错误及解决办法。
Jetson AGX Xavier刷机+安装opencv+使用TensorRT加速推理yolo全过程+心路历程
SoulGuide的博客
03-18 4278
从Xavier的刷机弯路到整个完成TensorRT推理Yolo最全记录集，适合相同需求的同学借鉴。有问题欢迎评论区留言或私信交流。
Jetson AGX Xavier python虚拟环境+yolo配置+opencv
qq_43158129的博客
12-04 2023
一、安装虚拟环境主要参考这两个博客： Archiconda3 jetson AGX Xavier配置python环境 由于ARM架构不能安装Anaconda，因此选择Archiconda3，是用于64位ARM的conda发行版。 安装如下： wget hwttps://github.com/Archiconda/build-tools/releases/download/0.2.3/Archiconda3-0.2.3-Linux-aarch64.sh bash Archiconda3-0.2.3-Linux
Nvidia TensorRT官方例程源代码
02-20
Nvidia TensorRT官方例程源代码，从TX1上拷贝下来的。
win10_yolov5_tensorRT
03-30
1，安装环境 CUDA10.2 张量RT7.2 OpenCV3.4（工程中已指定，不需安装） vs2015下载相关工程： : 2，生成yolov5s.wts文件 在生成yolov5s.wts前，首先需要模型。同时，需要我们安装环境。这里可以参考网上其他文章或github教程进行配置安装，这里不详加说明。 将tensorrtx-master\yolov5文件夹下的gen_wts.py拷贝到ultralytics/yolov5文件夹下 在当前目录下执行： python gen_wts.py 最终我们会在当前目录下得到一个yolov5s.wts文件。 3，vs2015环境建设 这里我们使用别人已经编好的库，下载连接： 。（注意：部分头文件，lib文件已在我之后的工程中命名，有需要的同学可以直接下载） 创建vs工程，命名为yolov5_Trt，重新连接tensorrtx-master
使用OpenCV操作CUDA送检图像到TensorRT(SSD模型)
ikevin的专栏
04-02 5711
本地环境: Core i7 7700HQ, GTX 1060 6G. 开发环境(安装顺序): 1) Nvidia Driver 384; 2) Cuda 9; 3) Cudnn7 for cuda 9; 4) OpenCV 3.4.1; 5) TensorRT 3...
Jetson AGX Xavier编译CUDA版本的OpenCV4.5.0
Tracy_Baker的博客
02-14 6962
我没有删除自带的opencv4.1.1，直接编译的opencv4.5.0. 1、下载opencv4.5.0和opencv-contrib4.5.0的源码包 opencv4.5.0:https://github.com/opencv/opencv/releases opencv-contrib4.5.0:https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases 2、解压opencv与opencv-contrib，并将opencv-contrib文件夹放到opencv文
VS2019永久配置Opencv+TensorRT
秋意为谁白的博客
08-12 1508
配置、加载属性表实现VS永久配置Opencv和tensorRT
tensorRT安装(提前编译opencv)
septoct的博客
04-08 489
注：这里仅记录用tar安装tensorRT的流程，注意的是解压版的tar需要我们手动去修改lib的路径，如果是使用安装版的，就不需要了，安装版需要root权限进行安装。 1.查询自己的ubuntu、CUDA、cuDNN版本： # 查看cuda版本 cat /usr/local/cuda/version.txt # 查看cuDNN版本 cat /usr/local/cuda/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2 # 查看ubuntu版本 cat /etc/issue
Jetson TX2 NX开发板个人成长之路（3）TensorRT 环境搭建(jetson-inference)
littlelolo的博客
12-09 549
又是写了相当于没写的过程记录
Jetson Xavier NX编译OpenCV(with cuda)
propor的专栏
04-10 2954
Jetson Xavier NX,OpenCV,cuda
NVIDIA Jetson AGX Xavier环境配置
03-25
### NVIDIA Jetson AGX Xavier 开发环境配置教程 #### 刷机与基础设置 对于初次使用的设备，刷机是一个重要的环节。通过官方工具 `JetPack` 或者手动方式可以完成系统的初始化安装[^1]。需要注意的是，在执行刷机前...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值