LimitOut的博客

数据流动篇这篇文章讲的是当example数据形成后,数据在网络里面流动的方式:首先是example如下:数据名称维度含义Voxels[9918,100,4]9918:pillar数量,100:每个pillar内的最大点数,4:XYZINum_points[9918]9918个int,每个pillar的真实点数coordinates[9918,4]待补充rect[2,4,4]2:batch_size;4*4 rt矩阵.Trv2c[2,4,

注：此文是解析的是pointpillar不是second\color{red}{注：此文是解析的是pointpillar不是second}注：此文是解析的是pointpillar不是second我们来看一下网络中的example是如何来的~首先我们通过create_data.py得到了各种pkl文件.然后会通过下面的函数: eval_dataset = input_reader_builder.build( input_cfg, model_cfg,