自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(16)
  • 资源 (7)
  • 收藏
  • 关注

原创 新款拯救者y7000 ubuntu装显卡驱动

默认大家已成功安装ubuntu双系统,在安装nvidia驱动之前,需要进入电脑bios界面,(y7000在开机时按fn+f2),进入之后将显卡模式改为独显直连模式,修改之后按fn+f10保存退出,否则后续会出现重启无法进入界面的情况,这一点要切记。

2025-03-01 12:05:13 153

原创 解决 ImportError: /lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.29‘ not found

真正的问题大概率是因为,包中的一些依赖包的版本可能出了问题,导致了不匹配。我出问题在zmb库,用以下命令。

2024-04-17 22:07:13 312 1

原创 docker环境配置之bevdet配置

python -m pip install --upgrade --no-deps --force-reinstall numpy-quaternion# 一、nvidia-dokcker配置。

2023-12-14 18:45:50 1341

原创 BEVFormer代码跑通

我没用use_can_bus将配置文件中use_can_bus改为False,生成数据use_can_bus有关的代码注释掉。

2023-10-07 22:03:24 1708

原创 能跑通的mmdet3d版本+创建数据

能跑通的mmdet3d版本1.0版本2.0版本

2023-09-24 20:01:27 545

原创 vscode基于cmake安装opencv库,makefile装opencv

(GTK是一个Linux平台下基于Xwindows图形窗口的图形用户编程接口工具,可以借助它开开发Linux平台下基于Xwindows的图形用户界面)

2023-09-20 15:43:43 1034

原创 nvidia xavier部署fcos3d

2、/home/sen/motan/mmdeploy/configs/mmdet3d/monocular-detection/monocular-detection_static.py里json的路径。1、/home/sen/motan/DCMMDet3D/demo/data/nuscenes/1.json里图片的路径。#tensorrt-选择cp37,cp38,cp39对应python版本。减速带算法mmdet3d pip install -e .转engine文件必须用图片代码。

2023-09-20 15:28:05 557

转载 jetson nano换源

jetson nano安装ubuntu后需要将源换为国内源,提高下载速度但nano是arm64架构,和常规笔记本的amd64不一样并且我使用中发现,装不同的东西时候,有的源好使,有的源不好使所以这里整理下实测过好用的针对jetson nano的源,方便自己也可给有需要的人帮助。

2023-04-19 15:43:55 2871

原创 mmdetection3d代码教学

学习

2022-12-03 15:32:53 977

原创 mmdetection代码教学

学习

2022-11-26 23:47:05 784

原创 liunx更改只读文件的权限

学习

2022-11-13 15:17:00 762

转载 【Linux系统升级python版本】

学习

2022-11-10 10:00:23 1436 1

原创 调用ros系统摄像头可视化rqt工具

学习

2022-10-28 21:31:33 2336

原创 【自编程使松灵机器人转圈】

学习

2022-10-25 15:55:21 809

原创 torch hub工具的使用:torch.hub.load、pytorch预训练模型加载

xuexi

2022-10-19 15:45:21 2161 1

原创 SCOUT MINI Pro松灵机器人j建图定点步骤

解决问题

2022-10-19 08:53:43 1962 5

stm32系列ESP8266WIFI模块实验.zip

本代码通过esp8266实现stm32单片机的功能。esp8266是wifi串口模块,功能简单来讲就是:从wifi接收到数据,串口输出;从串口接收数据,wifi输出数据。

2020-03-07

控制stm32蓝牙功能的自制APP.apk

自学stm32时,发现没有一款手机APP,可以控制stn32单片机的蓝牙模块。使用该程序时需要先看我发的另一篇文章,有我设计APP的工具和具体怎么实现。

2020-03-06

stm32f103的HC05蓝牙串口程序.zip

stm32f103的HC05蓝牙串口程序 STM32mini开发板配套HC05蓝牙串口模块资料,其他stm32开发板也可以用,使用的引脚根据开发板原理图稍作调整即可。蓝牙HC05是主从一体的蓝牙串口模块,简单的说,当蓝牙设备与蓝牙设备配对连接成功后,我们可以忽视蓝牙内部的通信协议,直接将将蓝牙当做串口用。当建立连接,两设备共同使用一通道也就是同一个串口,一个设备发送数据到通道中,另外一个设备便可以接收通道中的数据。

2020-03-06

STM32的函数说明大全(中文).docx

免费分享学习stm32单片机的朋友们。在编程过程中,遇到不清楚的函数可以查询使用。 如:开启重映射时钟   GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1, ENABLE);参数1可以是串口,SWJ等很多种类型 设置中断优先级分组   void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);  在misc.c文件中

2020-03-06

pid从入门到使用上位机调参.zip

本文档介绍了pid入门和pid调参 一、 为什么P过小时系统会有静差?· 二、 为什么Kp过大时会有超调、震荡? 三、 为什么积分项可以消除稳态误差? 四、 为什么微分项可以抑制震荡、限制超调、以及可以作为超前控制系统的主要输出? 五、 PID整定口诀

2020-03-06

陀螺仪应用资料.zip

在智能小车或机器人中,陀螺仪被广泛使用,维持稳定性。陀螺仪传感器是一个简单易用的基于自由空间移动和手势的定位和控制系统,它原本是运用到直升机模型上,现已被广泛运用于手机等移动便携设备。

2020-03-06

stm32f103 舵机控制与应用.zip

stm32f103程序简单控制,适用于小白,可以直接进行应用、直接移植。 舵机是通过高电平的占空比来调节输出轴的角度,舵机的驱动信号是50Hz的方波信号,每个周期为20ms,其中高电平的占比在0.5ms-2.5ms之间。

2020-03-06

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除