首先,提醒大家,这真的是一片劝大家放弃open3d的文章,劝大家不要浪费时间去使用这个团队及其糟糕,说明及其匮乏的一个项目
最近在做室内三维重构的项目,想到之前看过的open3d,访问github搜索open3d点进去看到他们新发布的0.13.0如下

酷炫吧,以为看到了希望,开始折腾在jetson nano 2G上进行编译安装,第一此板子是arm架构,Ubuntu18.04,跟一般的amd架构的Ubuntu不一样,所有的编译需要找对应架构的才能编译通过,按照open3d提供的github上的安装步骤,不成功
查open3d github问题列表,找到arm安装步骤,but,依然不成功,继续查,发现最新版的不行,找到一个版本序号,进行安装,终于编译成功,注意,这里虽然只有两行,但是花了我一个月时间,c++版的open3d,要下载大量文件,没有vpn大家就不要尝试了,肯定不成功。其次,windows的根本也编译通不过。
安装完毕之后,本以为可以开心的跑例子了,结果例子没有说明,c++没有例子说明,能找到的只有源码里面的例子,而且编译完,例子不知所踪,安装目录找不到,build里面也没有,没有任何说明,好,只能自己编译例子,例子编译,qt不兼容,编译virtual提示找不到,查问题列表,不是qt问题,是他们的bug,需要编译的时候cx11开启,重新编译安装。
安装继续编译例子, 期间一直访问他们的官网找例子,c++依然没有任何例子说明,例子使用说明都没有,他们这个例子的说明都没有,我怀疑他们是不是自己合成了一个视频拿出来的,
只能自己根据代码设置参数,找dataset,而且查他们问题列表才能找到有同样问题的人,重点是,只有问题,没有人解答!!!!!!!!!!!

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