Ubuntu22.04、ros2（humble）安装topic_tools

下载地址：https://github.com/ros-tooling/topic_tools/tree/humble

下载命令（注意我这里下载的是humble版本）：

git clone https://github.com/ros-tooling/topic_tools.git -b humble

在编译时会报警告

询问AI可知：

• 在构建 topic_tools 包的过程中，其 Python 部分的安装触发了 setuptools 库的一个弃用警告。

• 警告的原因是 colcon（或者它调用的底层机制）可能仍然在使用旧的 setup.py install 方式来安装 topic_tools 的 Python 组件。

• 这通常不是一个致命错误。构建过程很可能仍然成功完成了。topic_tools 包应该还是被正确安装了，并且可以使用。