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LeoZack
这个作者很懒,什么都没留下…
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PX4(v1.15.2)自定义机型Gazebo Sim仿真报错
作用是检查ESC的启动状态,如果启用,故障检测器将验证所有的 ESCs 是否已成功启动,进而车辆会过渡到arm状态。因此,我猜测是ESC启动超时,导致无人机无法启动。这里我的机型模型文件(sdf文件)参考的是官方的例子x500进行改写的,并且已经在ROS1中gazebo-classic里验证了可行性,因此基本排除是机型文件的问题。猜测还可以在内部将确认时间加长,或者增大ESC的最小速度,来解决这个问题,但是还需要后续验证。关闭,即设置为0,无人机可正常起飞。相关,与之联系的外部QGC参数是。原创 2025-02-28 14:03:51 · 892 阅读 · 0 评论 -
Gazebo中让模型固定
使用静态属性,将其设置为1或者true原创 2024-06-27 21:14:34 · 966 阅读 · 0 评论
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