使用Kinect v2和PCL在Windows上获取和保存帧点云数据

最新推荐文章于 2024-05-16 09:54:17 发布
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本文介绍了如何在Windows操作系统上利用Kinect v2和PCL库获取并保存帧点云数据。首先确保安装了Kinect v2驱动和SDK，然后设置PCL工程并添加相关头文件。通过定义类和函数，程序可以从Kinect v2获取点云数据并在PCL可视化窗口中显示。进一步修改代码后，可以将点云数据实时保存为PCD文件。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

Kinect v2是一款由Microsoft开发的深度传感器，可用于获取三维场景的深度和彩色信息。PCL（Point Cloud Library）是一个广泛使用的开源库，用于处理和分析点云数据。在本文中，我们将介绍如何使用Kinect v2和PCL在Windows操作系统上获取和保存帧点云数据。

首先，确保已经安装了Kinect v2驱动和Kinect SDK。然后，我们需要设置一个PCL工程，并添加必要的头文件和库文件。

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include
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05-28 442
使用Kinect v2和pcl1.8.1在windows上获取保存一帧点云数据。。。亲测有效。需要配置对vs属性 #include <vtkAutoInit.h> #include <Windows.h> #include <iostream> #include <kinect.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl.
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07-30 7157
说明 最近也是开始了PCL的学习之路，希望在与大家交流的过程中可以从小白一步步成长。这篇代码也是受一位学长和网上一些相关文章的启发写出来的，下面我会给出源码和一些容易掉进去的坑，希望有志同道合的朋友可以多多指正。那位学长也是很厉害的，大家可以去他的主页看看有没有自己一直想解决却解决不了的问题的方法。他的主页 点云显示+储存 代码： #include"kinect2_grabber.h...
PCL——Kinect v2 保存点云数据
strongjay的博客
03-22 916
参考：https://www.cnblogs.com/yhlx125/p/6643821.html #include <vtkAutoInit.h> #include <Windows.h> #include <iostream> #include <kinect.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/visualiza
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Ubuntu下参考上一篇博客 ：Kinect V2 在ros-noetic使用（ubuntu20.04） https://blog.youkuaiyun.com/qq_34935373/article/details/121424754 1、安装USB驱动，只需将Kinect连接到电脑上，如果usb没插，应该是黄色灯，插入usb后就是白灯。好的收好设备，准备装下驱动。 2、下载安装Kinect2.0 SDK，下载地址：http://www.microsoft.com/en-us/download/details.a
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