本文介绍了如何利用Point Cloud Library（PCL）计算点云的最大距离。首先，展示了加载PLY或PCD格式点云数据的代码，然后详细解释了通过PCL的getMinMax3D()和euclideanDistance()函数计算点云最大距离的方法，并提供了完整的C++示例代码。
点云库（Point Cloud Library，PCL）是一个功能强大的开源库，用于处理和分析三维点云数据。在点云处理的许多应用中，计算点云之间的距离是一个常见的任务，而其中最大距离是一个重要的指标。本文将介绍如何使用PCL计算点云的最大距离，并提供相应的源代码实例。
在开始之前，请确保已经安装了PCL库，并且你的开发环境已经配置正确。
首先，我们需要加载点云数据。假设我们有一个点云数据文件，其格式可以是PLY、PCD等常见的点云文件格式。下面是一个加载点云数据的示例代码：
#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
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