使用PCL计算点云的最大距离

点云库（Point Cloud Library，PCL）是一个功能强大的开源库，用于处理和分析三维点云数据。在点云处理的许多应用中，计算点云之间的距离是一个常见的任务，而其中最大距离是一个重要的指标。本文将介绍如何使用PCL计算点云的最大距离，并提供相应的源代码实例。

在开始之前，请确保已经安装了PCL库，并且你的开发环境已经配置正确。

首先，我们需要加载点云数据。假设我们有一个点云数据文件，其格式可以是PLY、PCD等常见的点云文件格式。下面是一个加载点云数据的示例代码：

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#