ROS-kinetic 机器语音 之科大讯飞SDK

原创 已于 2024-06-13 21:32:44 修改 · 1k 阅读 · 6 ·
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#ROS #机器语音

于 2021-07-22 15:05:59 首次发布
本文详细介绍了如何在Ubuntu 16.04和ROS_Kinetic环境下，将科大讯飞的SDK集成到ROS工作空间中。步骤包括创建工作空间、编译、解压SDK并修改代码中的APPID以匹配新的SDK。当遇到错误Recognizererror10407时，解决方案是更新SDK的ID和正确处理so文件的复制与链接。完成这些步骤后，通过语音输入即可实现文字转化。

前提：Ubuntu16.04+ROS_kinet

步骤：

        1、创建ROS工作空间catkin_ws6/src

        2、在catkin_ws6目录下catkin_make

        3、进入catkin_ws6/src ,然后下载SDK包，然后 解压到src目录的kedaxunfei目录(此目录为自己创建并起名，实际上用解压后压缩包的名字也行)下

        4、然后回到catkin_ws6目录下，然后catkin_make 编译，然后进入进入到/catkin_ws6/src/kedaxunfei/bin 图像化目录下，然后找到可执行文件：iat_online_record_sample

如果报错如下图：

Recognizer error 10407

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ROS下使用科大讯飞SDK进行在线语音识别
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以在线命令词识别为例： 主要步骤、易产生的错误其解决办法如下： 1、下载SDK，解压； 2、在ROS工作空间下创建一个Package； catkin_create_pkg xfei_asr roscpp rospy std_msgs 3、将SDK文件夹中的头文件，即下载的SDK文件夹中include文件夹下的 .h文件拷贝至xfei_asr/include/下； 4、
ROS科大讯飞语音错误：Recognizer error 10407
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05-21 3645
ROS科大讯飞语音错误：Recognizer error 104071.问题描述2.问题解决3.关于 Ubuntu16.04下 科大讯飞SDK的下载与测试相关链接 1.问题描述 环境ubuntu16.04+kinetic 从讯飞官网下载SDK在运行例行程序时报错 Recognizer error 10407 这问题说明SDK和AppID和你的应用没有对应上 在找到对应文件看了AppID后没有问题 然后又按照教材执行了一遍，发现问题在so文件复制上 2.问题解决 so文件的复制与链接： 进入到 Linux_i
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06-09 6934
关于语音合成的操作，使用科大讯飞的sdk开发jar包
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05-11 3663
我写了一个调用的代码，可以不在键入0 1 ，而直接开始识别吗，并将识别结果保存在result.txt文件中。进入sample目录的iat_online_record_sample目录下，运行下面的命令。此时将得到一个压缩包，选择的功能不同，文件名也不同，将这个压缩包放在ubuntu中。在测试之前，先检查自己的麦克风，以及虚拟机Linux的联网状态。点击左侧的语音听写，右边下滑选择Linux，点击下载。选择Linux平台，普通版本，语音听写，SDK下载。如果出现这个错误的话需要将下面这个路径的。
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前段时间用WebAPI的方式去调用科大讯飞的语音识别功能，发现5s的音频需要接近6s的等待时间，但是通过调整发送数据的大小和等待时间还是能够加快识别速度的（可惜已经是完成这项文章之后才发现的），详情见上篇文章。所以尝试一下SDK的方式会不会快一点进入控制台下载这里我只选择了这一项功能，如果有需求可以选上对应的功能根据官方文档的说法，这些下载的文件会和账号相对应起来，所以必须保证下载文件的账号和在程序中设置的APPid属于同一个账号。例如用A的账号下载了SDK，在程序中是B的APPid就无法正常使用。
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