NVIDIA Jetson Orin Nano Super刷机纯小白指北 手把手刷机教学

预定了的nano super等了四五个月终于到手了，sd卡刷机看起来简单一下，但用nvme刷机遇到了一大堆问题，趁着还没忘记，赶紧总结一下，以助后来人。

1、虚拟机装机

虚拟机安装需要注意Ubuntu版本，个人使用的是ubuntu22.04

清华源ubuntu22.04.5

2、下载安装SDK Manager

SDK Manager | NVIDIA Developer

cd到文件目录下（具体名称根据sdk版本会有改变）

sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt install ./sdkmanager_2.3.0-12617_amd64.deb

安装完成后打开软件登录一下

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用跳线帽或杜邦线连接第2、3或3、4管脚（把3接地）

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连接电源线，c口连接电脑，将识别到的设备添加到虚拟机中

VM中，虚拟机——>可移动设备，找到nivida，连接即可

usb线建议（或者可以说务必）选择c口到usb口的，c口连接还是不太稳固，后面烧录中，一旦有一点点晃动，可能都会前功尽弃。血泪教训！！！

3、固件下载与烧录

Target Hardware那里在设备连接的时候就选择开发套件版本即可，只勾选以下三个

这里只勾选Jetson Linux，记得左下角点勾

等待下载完整即可，弹出类似以下界面的烧录界面时，跳过即可

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进入Linux_for_Tegra目录

cd ~/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_6.2_Linux_JETSON_ORIN_NANO_TARGETS/Linux_for_Tegra

接下来就是激（超）动（级）人（折）心（磨）的烧录步骤了，当然，按照我的步骤来的话应该不会那么折磨啦啦啦啦

非常非常重要的一步，关闭rpcbind服务！！！

sudo systemctl stop rpcbind
sudo systemctl stop rpcbind.socket
sudo pkill -9 -f "systemctl.*status rpcbind"
ps aux | grep rpcbind  

输出只有个grep是没事儿的

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Quick Start — NVIDIA Jetson Linux Developer Guide

因为我要的是NVME，且需要super模式，大家可在官方教程这选择需要的代码

sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 \
  -c tools/kernel_flash/flash_l4t_t234_nvme.xml -p "-c bootloader/generic/cfg/flash_t234_qspi.xml" \
  --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit-super internal

等到出现step3时，需要拔掉usb，等待虚拟机的连接标识消失，然后再插上，连接到虚拟机

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如果一切顺利的话，就可以完成烧录啦，如果不行，就只能转回去用官方sdk的烧录过程，然后再在他的terminal里仔细查看报错原因了

4、插电、开机！！！

拔下跳线帽，连接dp视频线到显示器。其他就是正常的Ubuntu初始化了
连接网络后

sudo apt update
sudo apt install nvidia-jetpack

打开新窗口

sudo apt install python3-pip
sudo pip3 install jetson-stats

打开新窗口

sudo jtop

然后就可以快乐滴玩耍啦！！！

最后非常感谢B站的这个视频，算是最靠谱最有时效的了

创乐博 NVIDIA Jetson Orin Nano 和 Orin NX 开发套件快速升级成Super模式手把手视频教程 秒变性能怪兽_哔哩哔哩_bilibili

最后最后也欢迎大家多多交流学习呀！！！