【玩转jetson orin nano（一）刷机教程】

Jetson orin nano运行YOLOv8n

一、系统安装

1. 方法1（国产套件：基于SSD固态硬盘烧录系统的套件必须采用此方法）

下面以leetop沥拓科技的subkit orin nano为例进行说明

保险起见，type-C 转 USB使用手机数据线

Ubuntu虚拟机至少4g内存+60g 硬盘

1. 下载刷机包

前往nvidia官网，下载JetPack5.5.1安装包：

• Driver Package (BSP)驱动包：Jetson_Linux_R35.3.1_aarch64.tbz2

• Sample Root Filesystem根文件系统：Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.3.1_aarch64.tbz2

在vmware ubuntu虚拟机中建立一个文件夹，存放上述下载的驱动包、根文件系统，以及606_ona_jp511_4gb.zip,如下图所示

2. 生成刷机镜像(flash to emmc)

tar xf Jetson_Linux_R35.3.1_aarch64.tbz2
cd Linux_for_Tegra/rootfs
sudo tar xpf ../../Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.3.1_aarch64.tbz2		# 一定要解压到rootfs目录下
cd ..
sudo apt-get install qemu-user-static		# 安装依赖
sudo ./apply_binaries.sh
sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh
cd ..

3. 替换定制板bsp包

cp -r  606_ona_jp511_4gb/Linux_for_Tegra/*  Linux_for_Tegra

4. 进入Recovery模式

1. 关闭系统电源，请确保使电源关闭而不是进入待机状态；

2. 使用 USB Type C 到 USB Type A 的链接线链接载板和主机；

3. 将 FC REC 和GND 保持短路状态，并进入Recovery 模式；

4. 对设备上电

或者当设备有系统时使用该指令进入rec 模式：sudo reboot --force forced-recovery

终端输入以下指令

lsusb

显示下图中红色行即说明已进入Recovery模式

5. 刷机flash to NVMe

安装依赖

sudo apt-get install sshpass
sudo apt-get install abootimg
sudo apt-get install nfs-kernel-server

# 进入Linux_for_Tegra目录
cd Linux_for_Tegra
# flash to NVMe
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml" --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit internal
# 不行的话采用下面的命令
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml" --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit nvme0n1p1

中间有一步，板子会与虚拟机断开连接，需手动再次连接，注意!!!

继续等待，出现如下界面则表示成功

6. 备份

首先进入rec 模式，然后依次执行以下指令。

cd Linux_for_Tegra/tools/backup_restore
# 将以下文件中mmcblk0替换为nvme0n1
sudo sed -i 's/mmcblk0/nvme0n1/g' l4t_backup_restore.sh
sudo sed -i 's/mmcblk0/nvme0n1/g' l4t_backup_restore.func
sudo sed -i 's/mmcblk0/nvme0n1/g' nvbackup_partitions.sh
sudo sed -i 's/mmcblk0/nvme0n1/g' nvrestore_partitions.sh
cd ../../
#须暂时禁用新外部存储设备的自动挂载备份恢复
systemctl stop udisks2.service
sudo tools/l4t_flash_prerequisites.sh
sudo service nfs-kernel-server start

备份

sudo ./tools/backup_restore/l4t_backup_restore.sh -b jetson-orin-nano-devkit

注意点：备份的过程中nano会重启，即掉线，重启后需手动再次将nano连接虚拟机

Waiting for target to boot-up...
Waiting for target to boot-up...
Waiting for target to boot-up...
Waiting for target to boot-up...
Waiting for target to boot-up...
Waiting for target to boot-up...
Waiting for target to boot-up...
Waiting for target to boot-up...
Waiting for target to boot-up...
Waiting for target to boot-up...
# 出现下述信息才算重启后再次连接成功
Waiting for device to expose ssh ......RTNETLINK answers: File exists

备份成功后，会在Linux_for_Tegra/tools/backup_restore下生成image文件

7. 从备份中恢复

使用备份的镜像进行刷机，能正常刷机使用表示制作的备份镜像可用 。

sudo ./tools/backup_restore/l4t_backup_restore.sh -r jetson-orin-nano-devkit

Tips：备份完后需将orin nano重新断电进入Recovery模式，再进行恢复，否则直接刷写会遇到No device to flash

出现以下信息表明已经在刷写，耐心等待就好，感觉比重新烧系统要快。

出现以下信息表明刷写成功啦。

2. 方法2(官方套件：基于TF卡烧录系统)

sudo apt install ./sdkmanager_1.4.0-7363_amd64.deb
sdkmanager