NVIDIA JETSON AGX ORIN 64G DEVELOPER KIT套件刷机

大江东第一深情

已于 2025-04-07 11:16:42 修改

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分类专栏： Jetson Agx Orin 文章标签： linux 运维服务器学习

于 2023-06-02 14:51:11 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Hughie999/article/details/131006391

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安装准备：

1. 一台装有虚拟机的电脑，虚拟机安装Ubuntu20.04系统，一定要保证虚拟机分配内存足够大，至少大于30G；

百度网盘分享链接：https://pan.baidu.com/s/1yA3_77GV7ty4aZ4ifnbVzA?pwd=oiu2
提取码：oiu2
或者自己去找相关的安装包；

2. 虚拟机下载好SDK Manager安装包，并安装，我用的是1.9.2.10899版本；

下载网址：https://developer.nvidia.cn/sdk-manager，下载后cd进入到安装包的文件夹，输入：sudo dpkg -i 安装包名称，等待安装完成；

注意：下载需要开发者账号，可以自己申请注册一下，一定要保证录入年龄时保证是成年的，不然到时候会提示未成年不能登入，麻烦得很；

3. 一条USB转Type-C转接线、一条DP线、一条套件的电源线以及一套键盘鼠标；

按上述情况连接好线，准备刷机。

1. ORIN设置+SDK Manager配置

首先，使ORIN套件进入”Recovery mode“：在插入电源线后，长按2键8s左右，不要松开2键同时按下3键，同样保持8s左右，依次松开3键和2键，一般这样就能进入”Recovery mode“了。

成功连接后虚拟机会进行通知，如下：

选择连接到虚拟机。

如果不能进入，参考：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_53776054/article/details/128552701

使用"lsusb"命令查看是否连接好：

lsusb

然后，在终端中输入sdkmanager，回车：

点击LOGGING IN。

登录后如果进入了”Recovery mode“，则会提示你选择你的对应型号设备，选择好后点击“OK”：

根据需要选择刷机需要的软件，一般不要选Host machine，DeepStream可以自行选择，这里我不需要：

点击Continue进入下一步。

大红框根据需要勾选，一般默认；小红框勾选才能进入下一步，这里最好保证虚拟机分配内存足够大，不然又得重走一遍流程，输入虚拟机密码，开始下载安装：

在安装过程中会出现如下界面：

1. 一定要选择“Manual SetUp” + 对应机型；

2. 一定要设定好用户名和密码，不要忘记了；

3. 一定要保证机器处于”Recovery mode“；

点击“flash”继续进行安装。

2. 安装时可能出现的问题

2.1 Default ip is not avaliable. Please make sure the default ip is shown in ip addr, or use a customer ip instead.

解决办法：

1). 这个问题主要是ORIN套件没有和虚拟机连接上，由于目前已经装好系统，首先开机（一般装好系统后会自动开机），然后打开终端，在终端中输入：

ping 192.168.55.1

如果显示这样的界面就是ping通了

2). 可能与”主机开了翻墙等有关，暴力重启主机”，参考：https://blog.youkuaiyun.com/BIT_HXZ/article/details/123907768

2.2 Not exactly one NVIDIA Jetson device is connected with USB. For using default IPv4 address, please connect exactly one Jetson device.

第二个问题一般和第一个问题同时出现，出现时间是在ORIN套件开机之后，原因是ORIN套件没有和虚拟机连接好，首先检查ORIN套件是不是与电脑进行了连接，步骤如下图所示：

上图是正常的情况，非正常则是ORIN套件与主机相连了，解决办法：只需要断开与主机的连接，同样在这个选项下进行修改即可，问题就解决了。（此时就会出现第一个问题，第一个问题比较典型，折磨了我好久，所以先介绍第一个问题的解决办法）

如果：还是这个问题一直存在，那就长按ORIN套件的开机键对其进行重启，重启过后应该就没问题了（题主也遇到了这个问题）

2.3 Cannot connect to the device via SSH. Check the user name and password, and make sure that SSH service is running on the device.

解决办法：

这时镜像已经烧写好了，可以进入系统。先登录系统，设置用户和密码之后在ORIN套件上设置开启SSH服务：

ps -e | grep ssh  # 查看有没有SSH服务
sudo apt-get install openssh-server
sudo apt-get install openssh-client
service ssh start # 开启服务

如果ps -e | grep ssh当中有sshd则表示正常，可以通过ifconfig或者 ip addr查看ip地址，在主机上输入账号和密码一般就可以连接了。

参考链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_45759728/article/details/122059847?spm=1001.2014.3001.5506

最后，等待软件装好就行啦，完美谢幕！