配置Ardupilot环境2-------克隆Ardupilot存储库

最新推荐文章于 2025-06-05 20:38:11 发布
原创 最新推荐文章于 2025-06-05 20:38:11 发布 · 779 阅读 · 3 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文详细介绍了如何从零开始搭建Ardupilot无人机项目，包括克隆存储库及初始化子模块等关键步骤。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

1、克隆Ardupilot存储库 

git clone https://github.com/ArduPilot/ardupilot

此时下图文件夹均为空文件夹 

2、初始化

cd ardupilot
git submodule update --init --recursive

注意:git submodule update --init --recursive这条命令执行过程会等待比较长的时间（其实还好）。

文件夹出现内容

 

【开源飞控ArduPilot环境搭建】
qq_39905727的博客
10-11 1484
ardupilot开发环境搭建
Open FPV VTX开源之ardupilot配置
lida2003的专栏
01-14 1746
仔细核对视频OSD界面与MP OSD界面的一致性在MP中拖动电压图标位置：1. 选择需要拖动图标；2. 实时写入配置视频OSD界面电压图标位置（写入配置，视频OSD立竿见影）
Github 热点 开源飞控之王ArduPilot：从无人机到潜艇，一码掌控万物！
最新发布
opentrending的博客
06-05 889
Quarkdown 是一个功能强大的 Markdown 扩展工具，它让普通的 Markdown 具备了编程能力，可以轻松创建复杂的文档、书籍或互动演示文稿。ArduPilot 是一个功能强大、稳定可靠的开源自动驾驶系统，可以控制各种类型的无人载具，包括飞机、多旋翼无人机、直升机、地面车辆、船只甚至潜艇。它由专业工程师和社区开发者共同维护，提供丰富的功能和灵活的扩展性，适用于从爱好者到专业用户的多种场景。这是一个专为程序员设计的做饭指南项目，用清晰规范的步骤和语言整理家常菜做法，就像写代码一样严谨易懂。
Ardupilot环境搭建
weixin_62387234的博客
05-01 2302
Ardpilot介绍：ArduPilot通过多种传感器的数据（GPS、加速度计、气压计、磁场计）等来估计飞行器的姿态，从而使飞行器能够保持稳定。
ardupilot在linux环境下配置
operationqaq的博客
01-07 440
如果下载速度慢可以试一试手机热点。如果在配置中gcc-arm-none-eabi下载较慢，可以采用迅雷下载。4：完成后在arducopter目录下开启终端面板，输入。1：下载ardupilot进行解压。解压到opt目录下。
ardupilot开发 ---开发环境搭建
记录老板的每次pua，分享领导每天的毒鸡汤...
08-02 815
ardupilot开发 ---开发环境搭建
配置Ardupilot环境1-------安装Git
Jonelly的博客
08-18 488
安装Git GIT是一个免费的、开源的分布式版本控制系统，用于管理ArduPilot代码库。GIT在所有主要的操作系统平台上都是可用的，并且有各种各样的工具可以使它更容易入门。 git命令行 Ubuntu Linux/Ubuntu users can install with apt : sudoapt-getupdate sudoapt-getinstallgit su...
Ardupilot源码编译--Ubuntu
xuan_liu123的博客
04-19 3921
Ardupilot源码编译–Ubuntu 1. Git安装 sudo apt-get update sudo apt-get install git sudo apt-get install gitk git-gui 1.1. 克隆Ardupilot存储库 git clone https://github.com/ArduPilot/ardupilot cd ardupilot git subm...
VScode配置Ardupilot
01-17
通过Git版本控制系统获取最新的ArduPilot官方存储库副本，并执行`git submodule update --init --recursive`指令同步所有关联资源文件夹内的内容。这一过程能够保证工作区处于最新状态并且包含了完整的功能实现细节...
Ardupilot源码编译（二）
low米的博客
11-29 1454
  目前Ardupilot的master版本需要用waf编译 waf 是一个帮助构建和编译系统的框架，采用python语言编写 Waf详细用法看这本书： https://waf.io/book/#_projects_and_commands 官方给的用Waf编译Ardupilot的方法： https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/BUIL...
被裁20240927 --- YOLO 算法
记录老板的每次pua，分享领导每天的毒鸡汤...
12-14 1192
被裁20240927---YOLO算法
Ubuntu下Ardupilot仿真环境搭建
11-01
Ubuntu下Ardupilot仿真环境搭建
Win10下Ardupilot仿真环境搭建
06-21
VM进行Win10下Ardupilot仿真环境搭建，QGC测试
I2EKF-LO编译安装
03-22
切换到本地克隆下来的 ardupilot 存储库路径下[^3]，初始化子模块以及构建工具chain： ```bash cd ~/ardupilot git submodule update --init --recursive ``` 之后依据目标硬件平台选择合适的 SITL (Software In ...
ubuntu ardupilot初始环境配置（一）
weixin_44845841的博客
12-20 1689
ubuntu ardupilot pixhawk2.4.8 初始环境配置欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 欢迎使用Markdown编辑器 你好！ 这是你第一次使用 Markdow
Ardupilot飞控编译环境搭建
H2z1220的博客
10-16 1553
仿真完成后下次使用可以直接执行 ./Tools/autotest/sim_vehicle.py -v ArduCopter 不用重新构建和下载资源。git checkout Copter-4.1.3或git checkout Copter-4.1.3 –force。当仿真通过之后，Mission Planner会自动连接上虚拟的飞控，如果没有则是构建失败，建议重新以上步骤。在编译的时候可能会出现错误，只需要找到这错误的文件，把出现错误的地方修改后重新编译，直到没有错误即可。一般更新：（可能会有遗漏）
ardupilot开发 --- clone源码 篇
记录老板的每次pua，分享领导每天的毒鸡汤...
10-09 297
常用git命令
ardupilot 从官网克隆代码
陌城烟雨
10-24 438
本节主要记录如何从ardupilot官网克隆代码过程。官网连接。
Qt Arducopter ArduPilot编译环境搭建
asukasmallriver的博客
09-06 2501
1.ArduPilot下载windows下： Building ArduPilot for Pixhawk/PX4 on Windows with Makegit clone https://github.com/ArduPilot/ardupilot cd ardupilot git submodule update --init --recursiveLinux下： Building Ard
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值