配置Ardupilot环境2-------克隆Ardupilot存储库

1、克隆Ardupilot存储库 

git clone https://github.com/ArduPilot/ardupilot

此时下图文件夹均为空文件夹 

2、初始化

cd ardupilot
git submodule update --init --recursive

注意:git submodule update --init --recursive这条命令执行过程会等待比较长的时间（其实还好）。

文件夹出现内容