配置Ardupilot环境2-------克隆Ardupilot存储库

最新推荐文章于 2025-06-05 20:38:11 发布

Jonlonly

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本文详细介绍了如何从零开始搭建Ardupilot无人机项目，包括克隆存储库及初始化子模块等关键步骤。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1、克隆Ardupilot存储库

git clone https://github.com/ArduPilot/ardupilot

此时下图文件夹均为空文件夹

2、初始化

cd ardupilot
git submodule update --init --recursive

注意:git submodule update --init --recursive这条命令执行过程会等待比较长的时间（其实还好）。

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