orangepi5pro更新Linux内核版本

这是我orangepi5pro开发板目前的信息,可以看出我当前的内核版本为6.1.43,接下来我要将它换成5.10.160版本的内核

第一步:获取LinuxSDK源码,并编译内核(在虚拟机里的ubuntu里操作)

拉取LinuxSDK源码:
git clone https://github.com/orangepi-xunlong/orangepi-build.git -b next
如果像上面这样无法通过git clone顺利下载,你可以直接访问这个网站  GitHub - orangepi-xunlong/orangepi-build: Orange Pi build for H2+, H3, H5, H6, H616, RK3328, RK3399 and RK3588(s) 直接下载该项目的压缩包,然后把压缩包放到ubuntu中解压,和git clone的效果一样
 
获取到源码包之后,进入到 orangepi-build目录(SDK根目录),里面会看到下面这些文件:
a. build.sh : 编译启动脚本
b. external : 包含编译镜像需要用的配置文件、特定的脚本以及部分程序的源
码等
c. LICENSE : GPL 2 许可证文件
d. README.md : orangepi-build 说明文件
e. scripts : 编译 linux 镜像的通用脚本
你会发现该SDK目录下并没有包含 u-boot linux 内核的源码,也没有编译 u-boot linux
内核需要用到交叉编译工具链,这是正常的,因为这些东西都存放在其它单独的
github 仓库或者某些服务器上了(下文会详述其地址)。 orangepi-build 在脚本和
配置文件中会指定 u-boot linux 内核和交叉编译工具链的地址,运行 orangepi-build
时,当其发现本地没有这些东西,会自动去相应的地方下载的,下载完之后,你会发现orangepi-build目录下多了kernel,externel,output,toolchains,u-boot这些目录。
kernel目录存放 linux 内核的源码,里面名为 orange-pi-5.10-rk35xx 的文件夹存放的就是 RK3588/RK3588S 系列开发板 legacy 分支的内核源码
u-boot 目录 存放 u-boot 的源码,里面名为 v2017.09-rk3588 的文件夹存放的就
RK3588/RK3588S 系列开发板 legacy 分支的 u-boot 源码
output 目录 存放编译生成的 u-boot linux deb 包、编译日志以及编译生成的
镜像等文件
toolchains : 存放交叉编译工具链
userpatches 目录 存放编译脚本需要用到的配置文件
如果做好了上面的准备,那么就可以进行编译了

编译内核命令:sudo ./build.sh BOARD=orangepi5pro BRANCH=legacy BUILD_OPT=kernel KERNEL_CONFIGURE=no

编译u-boot命令: sudo ./build.sh BOARD=orangepi5pro BRANCH=legacy BUILD_OPT=kernel KERNEL_CONFIGURE=no
内核编译后生成的结果如下,存放在 orangepi-build/output/debs目录下
a. linux-dtb-legacy-rockchip-rk3588_1.0.2_arm64.deb 包含内核使用的 dtb 文件
b. linux-headers-legacy-rockchip-rk3588_1.0.2_arm64.deb 包含内核头文件
c. linux-image-legacy-rockchip-rk3588_1.0.2_arm64.deb 包含内核镜像和内核模块
第二步:验证编译结果,并将编译生成的内核镜像.deb包传到开发板系统中 (在虚拟机里的ubuntu里操作)
如果你想验证你编译结果的这个内核镜像是不是基于Linux5.1.xxx内核版本,你可以执行
dpkg -x linux-image-legacy-rockchip-rk3588_1.0.2_arm64.deb .将该deb包解开,解包后会生成boot  etc  lib  usr这四个目录,然后进入到/boot目录下查看是否包含5.1.xxx的文件,像下面这样:
现在已经编译完了内核,并且验证过版本为我们想要升级的版本,那么接下来需要将 linux-image-legacy-rockchip-rk3588_1.0.2_arm64.deb这个文件传到开发板里,你可以用scp,tftp,nfs,adb,samba等方式传输过去(具体方法不再演示),这里我用的是samba
第三步:卸载并清除现有的内核镜像安装包,并安装刚才编译生成的内核镜像安装包(在开发板的ubuntu系统里操作)
然后进入到开发板的ubuntu系统中,先找到当前系统里的deb格式的内核镜像,将其卸载并清除
然后再使用 dpkg -i linux-image-legacy-rockchip-rk3588_1.0.2_arm64.deb命令安装刚才传过来的刚编译好的内核镜像deb包
然后重启板子,再次查询,结果如下
此时就完成了内核版本的更新!
### Orange Pi 5 Pro 摄像头驱动下载与安装指南 对于希望为 Orange Pi 5 Pro 安装摄像头驱动程序的用户来说,官方文档提供了详细的指导说明[^1]。 #### 下载驱动程序 访问 Orange Pi 的官方网站或 GitHub 页面可以找到最新的驱动程序版本。确保选择与硬件兼容的特定版本。通常这些资源会提供预编译好的二进制文件以及源码包供不同需求的选择[^2]。 #### 准备工作环境 为了顺利完成驱动安装过程,在开始之前需确认已正确配置好开发环境。这包括但不限于更新系统软件仓库、安装必要的构建工具链和其他依赖项: ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -essential dkms git libusb-dev -y ``` #### 编译并加载内核模块 如果选择了从源代码编译的方式,则按照如下命令操作来完成编译流程,并最终将生成的ko文件通过insmod指令临时加入到当前运行中的Linux Kernel中测试其功能正常与否;或者利用make命令配合DKMS机制实现自动化的持久化管理方案[^3]: ```bash cd /path/to/driver/source/ make clean make sudo insmod ./your-driver.ko # 测试用途的一次性加载方式 # 或者使用 DKMS 方法进行永久集成 sudo make dkms_install # 假设Makefile中有定义此目标 ``` #### 验证设备连接状态 当一切准备就绪之后,可以通过`dmesg | tail`查看最近的日志输出以判断新接入的USB/CSI接口摄像装置是否被识别成功。另外还可以借助V4L2实用程序来进行更深入的功能检测和参数调整: ```bash v4l2-ctl --list-devices # 列举所有视频采集卡信息 v4l2-ctl --all # 获取选定设备的各项属性设置详情 ```
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