RK3568中断-tasklet

中断tasklet 小实验，初步理解tasklet 使用

---

tasklet 概念

在 Linux 内核驱动开发中，Tasklet 是一种常用的中断下半部（Bottom Half）机制，适用于延迟执行非紧急的中断处理任务。它运行在软中断上下文，不能睡眠，但能保证同一 Tasklet 不会在多个 CPU 上并发行，适合处理轻量级的中断后续工作。

---

TaskLet 参考资料

Linux 中断下半部tasklet
linux kernel的中断子系统之（九）：tasklet
Linux内核中的软中断、tasklet和工作队列详解（超详细~）
Linux下中断机制之tasklet执行过程（详细）总结
【原创】Linux中断子系统（三）-softirq和tasklet

一、Tasklet 的关键特性

• 基于软中断
  Tasklet 是通过软中断（HI_SOFTIRQ 或 TASKLET_SOFTIRQ）实现的，优先级低于硬件中断，但高于普通进程。

• 原子性调度
  Tasklet 的调度（通过 tasklet_schedule()）必须在原子上下文中（如硬件中断、软中断或自旋锁保护的代码中）。

• 串行执行
  同一个 Tasklet 实例不会在多个 CPU 上并发执行，避免了竞态条件。

• 不可睡眠
  因为运行在软中断上下文，Tasklet 不能调用可能睡眠的函数（如 kmalloc(…, GFP_KERNEL)）

二、Tasklet 的主要 API 方法

函数/宏	说明
DECLARE_TASKLET(name, func, data)	静态定义 Tasklet，并绑定回调函数
DECLARE_TASKLET_DISABLED(name, func, data)	定义 Tasklet，但初始状态为 禁用
tasklet_init(t, func, data)	动态初始化 Tasklet
tasklet_schedule(t)	调度 Tasklet（在软中断上下文中执行）
tasklet_hi_schedule(t)	以 更高优先级（HI_SOFTIRQ）调度 Tasklet
tasklet_disable(t)	临时禁用 Tasklet（可嵌套调用）
tasklet_enable(t)	重新启用 Tasklet
tasklet_kill(t)	强制终止 Tasklet，确保不再运行

方法说明如上，核心常用的方法我理解又三个：
动态初始化 tasklet_init -> 调度执行task:tasklet_schedule -> 驱动卸载时候 终止：tasklet_kill

后面再具体讲一讲 核心方法和使用

三、Tasklet 的使用步骤

Tasklet 定义

定义tasklet 分为静态定义和动态定义，如下：

静态定义创建一个tasklet

#include <linux/interrupt.h>
// 定义 tasklet 处理函数
void my_tasklet_handler(unsigned long data)
{
   
   
// Tasklet 处理逻辑
// ...
} /
/ 静态初始化 tasklet
DECLARE_TASKLET(my_tasklet, my_tasklet_handler, 0);
// 驱动程序的其他代码

my_tasklet 是 tasklet 的名称， my_tasklet_handler 是 tasklet 的处理函数， 0是传递给处理函数的参数。 但是需要注意的是， 使用 DECLARE_TASKLET 静态初始化的 tasklet无法在运行时动态销毁， 因此在不需要 tasklet 时， 应该避免使用此方法。 如果需要在运行时销毁 tasklet， 应使用 tasklet_init 和 tasklet_kill 函数进行动态初始化和销毁， 接下来我们来学习动态初始化函数