驱动-Linux定时-timer_list

最新推荐文章于 2025-09-11 00:51:39 发布

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#定时器 #驱动定时器 #timer_list #驱动开发

了解内核定时相关基础知识

文章目录

简要介绍
timer_list 特点
API 函数
实验
注意事项
总结

简要介绍

硬件为内核提供了一个系统定时器来计算流逝的时间（即基于未来时间点的计时方式，以当前时刻为计时开始的起点，以未来的某一时刻为计时的终点），内核只有在系统定时器的帮助下才能计算和管理时间，但是内核定时器的精度并不高，所以不能作为高精度定时器使用。并且内核定时器的运行没有周期性，到达计时终点后会自动关闭。如果要实现周期性定时，就要在定时处理函数中重新开启定时器。

Linux 内核中使用 timer_list 结构体表示内核定时器，该结构体定义在“内核源码/include/li
nux/timer.h”文件中，具体内容如下所示


struct timer_list {
   
   
    struct hlist_node   entry;
    unsigned long       expires;/* 定时器超时时间，单位是节拍数 */
    void            (*function)(struct timer_list *);/* 定时处理函数 */
    u32         flags;

#ifdef CONFIG_LOCKDEP
    struct lockdep_map  lockdep_map;
#endif
    ANDROID_KABI_RESERVE(1);
    ANDROID_KABI_RESERVE(2);
};

timer_list 特点

inux 内核定时器是基于 timer_list 结构的动态定时器，具有以下特点：

不是周期性的，超时后会自动失效
基于内核的 jiffies 计时
在中断上下文执行，因此不能睡眠
精度取决于 HZ 值（通常为 1ms 或 10ms）

API 函数

函数	作用
void add_timer(struct timer_list *timer)	向 Linux 内核注册定时器，使用 add_timer 函数向内核注册定时器以后，定时器就会开始运行
int del_timer(struct timer_list * timer)	删除一个定时器
int mod_timer(struct timer_list *timer,unsigned long expires)	修改定时值，如果定时器还没有激活的话，mod_timer 函数会激活定时器</