文艺小少年的博客

本篇文章来讲解一下，如何使用前一章中生成的顶层设备，进行视频流的获取，之前会先介绍使用V4L2设备的常用接口与结构体

本篇文章就来讲解一下最上层模块的驱动，包括整条管道如何运行，如何生成顶层出图设备，流程如下图

上篇文章主要讲解了V4L2中sensor部分的驱动，我们知道，想要获取到可使用的视频流，还需要进一步的处理，本篇文章就来讲解一下中间节点

之前讲解了UBOOT的整个启动流程，接下来会讲解，如何在uboot中控制外设、读取寄存器等，本篇文章主要讲解按键，还会提到核心板上的PMIC电源管理

本篇文章会主要以OV9281为主，讲解驱动框架

本章开始介绍3288项目中，kernel相关部分，会以比较成熟的功能为例，深入查看内部原理本文先介绍多媒体框架中的双摄结构，先介绍硬件连接及dts配置，下篇文章会介绍驱动相关内容

本文接着上一篇文章，uboot最后的run_main_loop，会执行bootcmd中存储的启动命令(booi等)，从而执行uboot最核心的功能--引导内核

本文接着来讲，uboot启动流程中的最后一部分

本章接着上面，接着来分析uboot启动流程，设计vendor、按键、驱动模式的选择等

本章接着上面一章，来分析uboot启动流程中的供电、时钟设置

它从 Linux 内核的设备模型（Device Tree + 驱动绑定机制）借鉴而来，旨在解决传统 U-Boot 驱动管理方式的碎片化问题，并提供更灵活、可维护的设备驱动架构。我们这边直接用3568的源码包分析，init_kernel_dtb主要用于加载kernel中的dtb，如果加载失败，则会使用uboot中自身的dtb。我们这里手动读一下mmc设备中，第一块，第二块之后的内容，为了兼容MBR，第一个扇区是没有分区数据的，GPT分区数据从第二个扇区开始。

本章开始会用几篇文件，简单介绍RK3288项目的开发，本章先来介绍一下RK3288整个项目的构建框架

本章开始介绍kernel相关内容，首先整体介绍一下内核的编译与相关的配置

本章最后来介绍一下常用的开发工具

本文接着来将uboot中的一些进阶功能，主要以镜像结构与安全启动为主

本文接着来将uboot中的一些进阶功能

这节来讲解一下3568 SDK uboot中支持的各类功能

第一节讲解了RK3568整个系统的分区结构，接下来会针对uboot、kernel、rootfs，三部分的开发进行探究，这节先来讲解一下uboot的开发

本个专栏开始会和大家一起实操RK3568。这块开发板，从底层系统、外设调试到上层AI项目实践。本章先简单介绍SDK环境搭建、分区介绍、编译流程

本章来介绍下RK3288项目中的OTA升级，从uboot选择启动到磁盘读写 都会涉及