设 Ω\OmegaΩ 为一个样本空间,F\mathcal{F}F 为 Ω\OmegaΩ 的某些子集组成的一个事件域。如果对任一事件 A∈FA\in\mathcal{F}A∈F,定义在 F\mathcal{F}F 上的一个实值函数 P(A)P(A)P(A) 满足:
- 非负性公理 若 A∈FA\in\mathcal{F}A∈F,则 P(A)⩾0P(A)\geqslant0P(A)⩾0
- 正则性公理 P(Ω)=1P(\Omega)=1P(Ω)=1
- 可列可加性公理 若 A1,A2,⋯An,⋯A_1,A_2,\cdots A_n,\cdotsA1,A2,⋯An,⋯ 互不相容,则
P(∪i=1∞Ai)=∑i=1∞P(Ai)P\left(\mathop{\cup}\limits^\infty_{i=1}A_i\right)=\sum_{i=1}^\infty P(A_i)P(i=1∪∞Ai)=i=1∑∞P(Ai)
则称 P(A)P(A)P(A) 为事件 AAA 的概率,称三元素 (Ω,F,P)(\Omega,\mathcal{F},P)(Ω,F,P) 为概率空间