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原创 tensorflows十五 再探Momentum和Nesterov‘s accelerated gradient descent 利用自动控制PID概念引入误差微分控制超参数改进NAGD，速度快波动小
神经网络BP-GD算法和自动控制PID算法有类似之处，都是利用误差反馈对问题进行求解，不同的是自动控制调节的是系统的输入，神经网络调节的是系统本身。本文将引入误差微分控制超参数kd_damp对NAGD算法进行优化，收敛的速度更快！波动更小！ 自动控制PID算法与神经网络Momentum算法比较：http://www.sohu.com/a/242354509_297288http:/...
2018-10-01 15:07:47
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原创 TensorFlow第八步 Nesterov's accelerated gradient descent+L2 regularization
L2 regularization： C=C0+lambda/n/2*sum(w^2)Nesterov's accelerated gradient descenthttps://blog.youkuaiyun.com/tsyccnh/article/details/76673073看上面一张图仔细想一下就可以明白，Nesterov动量法和经典动量法的差别就在B点和C点梯度的不同。公式推导...
2018-09-15 15:03:56
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原创 【基于深度学习的驾驶行为预测方法2】
在汽车前向仿真中会用到纵向驾驶员模型，根据当前的实际车速与目标车速控制踏板行程得到需求转矩。纵向驾驶员模型的作用除了更好地跟踪目标工况，还要反映驾驶员的实际操纵行为，从而使整车仿真模型能更好地反映实车的运行特征[1]。对驾驶员操纵行为的预测难于用简单的公式来描述，如果有大量的路谱数据，包括实车行驶过程的海拔、车速、发动机转速、油门开度等信息，可以用机器学习算法获得驾驶员的行为预测模型，根据历史路谱数据对下一时刻的油门等进行预测。
2025-09-07 10:41:43
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原创 【深入理解机械系统的模态与振动2】
求解的过程我就不展开了，让我们重点关注结果的形式和一些重要的参数，wn是系统的无阻尼固有频率，本例是1Hz，wd是系统的阻尼固有频率,w是激励力的频率，本例是2Hz,zeta是阻尼比。大家好，我今天的培训是“机械系统的模态和振动”，说是培训，其实是谈一谈自己多年对NVH学习的心得体会，谈起NVH，可能很多人都觉得它很“玄”，即使是在NVH领域工作多年的人。测它，这是“测”得的小球的位移图。除了看到小球振幅逐渐减小外，我们还能发现小球的振动频率不变，是1Hz，另外，它的振幅是按指数减小的。
2025-09-07 10:12:03
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原创 TCL和Python在NVH仿真二次开发的运用
TCL和Python在NVH仿真二次开发的运用1、NVH仿真一般流程2、NVH仿真示例3、NVH仿真操作上的难点4、TCL代码读取Hypermesh的模型加载节点5、Python代码读取AVL Excite PU模型中的载荷，并按Nastran语法生成Nastran模型的载荷家族文件1、NVH仿真一般流程2、NVH仿真示例3、NVH仿真操作上的难点4、TCL代码读取Hypermesh的模型加载节点5、Python代码读取AVL Excite PU模型中的载荷，并按Nastran语法生成Nastra
2025-01-17 12:48:42
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原创 Excel公式合并同类项
选中F2：G2，双击选择框右下角的小矩形，自动填充公式得到汇总结果。Crtl V 粘贴公式（A1单元格），即可得到要处理的数据。用vlookup()进行精确查找，匹配条件为0（False）选中E列，数据，删除重复项，得到要汇总的同类项。在名称框输入C8，回车，选中右下角的C8单元格。按下Shift键，再选择A1单元格，选中A1单元格，Ctrl C。用sumif()汇总同类项。将A列的值粘贴到E列。
2024-08-14 23:41:11
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原创 CAE问题集
Excite Power Unit 2020的有限元子结构文件转换只支持Abaqus2018、2019,Excite Power Unit 2016只支持Abaqus6.13、6.14，目前使用Abaqus2017，无法进行转换。
2024-07-27 11:42:42
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原创 矩阵分析与应用1-矩阵代数基础
物理问题的数学化，数学结果的物理化：从物理问题的数学建模出发，引出矩阵问题，对得到的矩阵分析结果尽可能给予物理解释，赋予物理含义。对矩阵的函数运算，可以化为幂级数的运算形式，
2024-07-06 23:05:03
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原创 【AVL Design Explorer DOE】
要得到大象的身高的样子，用高h(x,y)作为目标函数是显而易见的，x,y是空间的坐标，即设计变量，平面（x,y）构成设计空间。但是很多时候，评价问题的指标（目标函数）并不是显而易见的，比如，要评估齿轮系统的振动强度，是用齿轮间的啮合力呢，还是齿轮的角加速度，还是所有齿轮的惯量加权角加速度？这需要好好的思考一下。另外，影响目标问题的因素可能有很多，有一些是可控的，有一些是不可控的，有一些对目标问题是敏感的，有一些是不敏感的，有一些影响大些，有一些影响小些，有一些是可观测的，有一些是不可观测的。
2024-05-31 22:36:16
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原创 Python悬置动刚度模拟及复数绘制
发动机悬置的动刚度和工作时的频率、预载荷、动态载荷的幅值有关，要确定准确的动刚度，需要对发动机工作时的悬置动刚度进行测试，对怠速时悬置动刚度，AVL Excite 悬置数学模型有几种，比较简单的一种为：用FTAB模拟静刚度，用SLS模拟动刚度，计算模型如下图，动刚度为复数，有模和相位角（滞后角，与阻尼有关）
2024-05-12 15:27:13
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原创 avl excite python二次开发1--python解释器需用内置解释器aws_cmd
=WS.CreatePP2Client(“myPP2”)==生成PP2Client的同时，会创建Report、PPX、Layer，用PPX在默认Layer上创建Curve可以成功，但随后修改Curve的Legend总是无故退出，原因待查（pp2报告为文本文件，很有特点，其不仅保存了结果数据，还保存了数据的来源信息，即Make infomation,pp2报告的Make information修改后，其数据还是以前的结果数据，csv文件数据读取后为二维字符串列表，需要转换为数字型二维列表，用。
2024-04-27 20:42:40
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原创 【Abaqus Python二次开发1-后处理】
打开ABAQUS CAE后，rpy脚本日志（abaqus.rpy）如下，一个Viewport对象’Viewport: 1’已经建立。
2024-04-13 20:22:09
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原创 python仿真报告自动化——excite TD齿轮角加速度级计算
用excite TD对齿轮系进行仿真，模拟不同燃油泵相位对齿轮传动振动的影响，用齿轮角加速度级作为评价指标，需要计算大量的数据，用IMPRESS Chart手动处理，太麻烦。excite TD结果文件.GID在用python读取时，有大量的空格，需。计算各齿轮的角加速度级，绘图，并将数据写入excel中。提取齿轮角角速度FFT的数据。
2024-03-28 23:11:34
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原创 从一道题看清有限差分法和有限元法
一维空间中具有简单边界条件的简单微分方程，如本例，具有光滑的解析解。所有的数值方法(FDM、FEM和FVM)即使是利用粗糙的网格将得到精确的解。将域划分为一系列子域(element)，例如本例中的两个子域(e=1,2)，如图(b、c)所示。在（由对定义域求和的测试函数张成的）子空间的正交投影，然后将其设为零(意味着。一个简单的二阶一维线性微分方程，一维域，如图(a)所示。有许多不同的方法来表达有限元方程。所以，采用有限差分计算得到微分方程的精确解。这与有限差分法（FDM）的结果相同。
2024-02-27 22:20:22
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原创 从微分到积分、重积分、线积分、面积分，从Green公式到Guass公式、Stokes公式，从梯度到散度、旋度，从微分到外微分
本文是对《简明微积分》的学习总结，从微分到积分、重积分、线积分、面积分，从Green公式到Guass公式、Stokes公式，从梯度到散度、旋度，这可能是力学中最重要的几个数学概念。从微分到外微分，则更是让人眼界大开。“Stokes公式是微积分的顶峰。从理论上讲，这是微积分的终点，也是微积分从古典走向现代的入口处。”自《简明微积分》。
2024-01-23 08:46:57
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原创 键合图-多体及多物理系统建模利器
键合图-多体及多物理系统建模利器1、 键合图的广义状态变量1.1势是流的原因1.2流是势的原因1.3动量是势对时间的累积效应1.4位移是流对时间的累积效应1.5功率是势和流的相干效应1.6动能（磁能）是流对冲量（磁通量）的累积效应1.7势能（电能）是势对位移（电荷）的累积效应2、键合图到方框图的转换3、键合图列写系统状态方程4、Matlab Simulink方框图建模5、AMESIM键合图建模6、Adams微分方程建模1、 键合图的广义状态变量1.1势是流的原因1.2流是势的原因1.3动量是势对时
2023-12-28 10:04:17
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2
原创 能量（Power、Energy、Activity)--从另一个角度看物理
[TOC]能量（Power、Energy、Activity)–从另一个角度看物理)
2023-07-12 13:43:13
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原创 Tip in/Out变速箱齿轮敲击过程详细分析
齿轮敲击不一定发生在驱动力矩为负时，也不一定发生在齿轮减速时，要具体问题具体分析，否则就容易犯经验主义的错误！
2023-05-21 15:08:16
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原创 AMEsim齿轮噪声仿真
AMEsim齿轮噪声仿真1.模型由AMEsim例子改造而成2、爆压3、曲轴转速和一轴转速，曲轴转速被调制4、传动齿轮转速5、太阳轮、行星架、行星轮转速，太阳轮与行星架固定，行星轮空套在行星架上，转速波动很大6、传动齿轮敲击能量7.行星轮敲击能量1.模型由AMEsim例子改造而成2、爆压3、曲轴转速和一轴转速，曲轴转速被调制4、传动齿轮转速5、太阳轮、行星架、行星轮转速，太阳轮与行星架固定，行星轮空套在行星架上，转速波动很大6、传动齿轮敲击能量7.行星轮敲击能量
2023-05-19 23:33:44
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原创 PID整定二：基于Ziegler-Nichols的频域响应
*当用鼠标选取与虚轴相交的点时，找到系统振荡开始的增益Km=14,对应的极点有三个（红色的点），振荡频率wm=14rad/s，根据整定公式可得Kp=8.8371;基于稳定性分析的频域响应PID整定方法：对于给定的被控对象传递函数，可以得到其根轨迹，对应穿越jw轴的点，增益Km为系统开始振荡时的增益K值，wn为振荡频率。整定前系统根轨迹图见Figure1，系统有3个极点，根轨迹图有3根，从极点开始，终止与无限远（因为系统无0点，否则有终止于0点的线），**整定后的系统根轨迹图见Figure3，
2023-05-03 18:15:02
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原创 PID整定一：响应曲线法
（1）先把积分时间放至最大，微分时间放至零，使控制系统运行，比例度放至较大的适当值，“纯P降低比例度”，就是使控制系统按纯比例作用的方式投入运行。然后慢慢地减少比例度，观察调节器的输出及控制过程的波动情况，直到找出4:1的衰减过程为止。（2）对有些控制对象，用4:1的衰减比感觉振荡过强时，这时可采用10:1的衰减比。根据带有时滞环节的一阶近似模型的阶跃响应来整定PID，如果单位阶跃响应曲线为S形曲线，则可用此法。（1）在手动状态下，改变控制器输出（通常采用阶跃 变化），记录被控变量的响应曲线；
2023-05-03 11:21:52
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原创 有限元学习笔记-虚功平衡方程的线性化及牛顿-拉普森迭代算法
有限元学习笔记-虚功平衡方程的线性化及牛顿-拉普森迭代算法。张量微分是解连续介质物理问题的利器。
2022-10-29 23:28:52
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《Neural Network and Deep Learning》学习笔记1-深入理解神经网络与BP算法
2018-09-01
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