在Adaptive AUTOSAR中集成DDS

最新推荐文章于 2024-09-10 00:17:10 发布

IlagCompile

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文章标签： java 网络服务器 AutoSAR

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本文介绍了如何在Adaptive AUTOSAR中集成DDS作为通信机制。首先，需要在AUTOSAR XML文件中配置DDS模块和端口，接着实现DDS通信，定义数据类型并使用DDS端口进行数据交换，以实现高效可靠的车载软件通信。

自适应AUTOSAR是一种用于开发车载软件的架构标准，而DDS（Data Distribution Service）是一种实时数据通信协议。在AUTOSAR架构中，DDS可以被用作一种通信机制，以实现高效可靠的数据交换。本文将介绍如何在Adaptive AUTOSAR中使用DDS，并提供相应的源代码示例。

第一步：配置DDS

在Adaptive AUTOSAR项目中使用DDS，首先需要进行相关的配置。在AUTOSAR XML描述文件中，需要添加DDS相关的模块和端口定义。以下是一个示例：

<moduleDefinition>
    <shortName>DDSModule</shortName>

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AUTOSAR从入门到精通-中间件通信DDS（五）

getusushu的博客

12-19

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AUTOSAR和DDS是两个可以适应这些新需求的软件标准。AUTOSAR是为汽车ecu设计的标准化汽车开放系统架构。AUTOSAR的两个平台AUTOSAR Classic和AUTOSAR Adaptive为不同的车辆用例提供了分层的软件体系结构方法。特别是，AUTOSAR Adaptive平台解决了车内高性能计算的设计挑战，解决了下一代汽车所需的连接性和持续软件更新。它还可以作为来自多个供应商的软件的集成平台。

自动驾驶解决方案有 adaptive autosar 与 ROS2+DDS这两种各有什么优势劣势？

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它适合用于快速原型开发和验证，但不适合用于量产⁵⁶。适用于汽车行业的高性能计算机 (HPC) 的应用，如自动驾驶、智能座舱、车身域控等，它可以支持多处理器系统、并行处理、资源和更新的动态配置管理、面向服务的通信 (SOC) 等¹²。ROS2+DDS 的劣势是：不符合汽车行业的标准和规范，不能保证软件的安全性和可靠性，需要额外的工作来满足功能安全和信息安全的要求，只支持 Linux 操作系统。符合汽车行业的标准和规范，保证了软件的安全性和可靠性，支持多种操作系统和中间件，可以实现高性能和高效率的分布式系统。

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AdaptiveAUTOSAR

02-24

对于AdaptiveAUTOSAR，经常会看到这句话：Writeonce，Adopteverywhere。但实际上理想很丰满，现实很骨感。毕竟ClassicPlatform（后面简称：CP）搞了这么多年大家都还没玩转，更何况这刚出没两年的AdaptivePlatform（后面简称：AP），但楼主也相信随着Autosar标准的不断推进和应用，我们不断在向这个目标接近。AdaptiveAutosar并不是为了取代ClassicAutosar和非Autosar架构的平台，而是为了更好的与当前这些架构平台相互兼容、协作并满足未来的需求。例如ClassicAutosar已增加对车载以太网SOME／IP的

autosar-adaptive:autosar自适应

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智能化、网联化和电动化是汽车未来的发展趋势，而正是这样的变化，将会给汽车E/E架构和软件架构带来巨大的革新，在以前哪怕现在，汽车仍主要作为一个代步工具以满足我们的出行需求，而与我们的信息娱乐生活所分离，在未来汽车将与我们的日常生活息息相关。1、汽车智能化的实现需要大量数据的实时处理以用于计算机视觉或基于多传感器输入的模型推导，应用程序通过对数据的并行处理及时给出解决方案，高性能计算首先需要新硬件架构的支持，例如异构多核处理器、GPU加速等；其次也需要依赖新的软件架构以支持跨平台的计算处理能力、高性能微控制器的计算以及分布式和远程诊断等。2、Car-2-X应用的实现需要车辆与车外系统的互动，而这

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在Adaptive AUTOSAR软件架构中，诊断管理可能包括但不限于以下几个方面： - **故障检测与诊断**：监测系统运行状态，识别潜在故障。 - **故障响应与恢复**：定义故障发生时的响应策略和恢复流程。 - **诊断数据记录...

21【Adaptive AutoSAR 源码解析01】通信中间件技术总览

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具体特定技术的中间件协议（dds，someip）通过继承ProxyFactory，来使用ara::com::InstanceIdentifier。

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自适应autosar平台先关的文档资料为适应新用例的需求，AUTOSAR开发了自适应平台。一个突出的例子是高度自动化驾驶，在该环境中，驾驶员暂时和/或部分地将驾驶责任转移给车辆。这种情况下需要与交通基础设施（例如交通标志、交通灯）、云服务器（例如访问最新的交通信息或地图数据）等进行通信，或使用微处理器和高性能计算硬件进行并行处理（例如GPU）。此外，Car-2-X应用还需要与车辆和车外系统进行交互沟通。这意味着该系统必须具备安全的车载通信功能、支持跨域计算平台、智能手机集成、非AUTOSAR系统集成等。此外，还需要采取专门的措施，保证云服务的安全，例如安全云交互和应急车辆优先。它们可支持远程和分布式服务，例如远程诊断、空中下载（OTA）更新、修复和交换处理。 AUTOSAR目前正在对AUTOSAR自适应平台进行标准化处理，使其支持客户应用的动态部署，并为需要高端计算能力的应用提供适宜的环境。该平台的核心是基于 POSIX 标准的操作系统。根据IEEE1003.13（即PSE51），操作系统可以通过POSIX的子集从应用中调用。自适应平台的一个关键特性是面向服务的通信。自适应平台可以使用两种类型的接口：服务和应用程序编程接口（API）。该平台由分布在服务层中的功能聚类和AUTOSAR自适应平台基础组成。功能聚类：汇编自适应平台的功能2016 确定需求规格说明书的聚类2016 从应用和网络角度描述软件平台的行为2016 但是，不得限制实现自适应平台的架构的最终软件设计。2016 AUTOSAR自适应平台基础中的功能聚类在每台（虚拟）机器中必须至少有一个实例，而服务则可以分布在车内网络中。自适应平台服务包括： - 更新和配置管理 - 状态管理 - 网络管理 - 诊断 AUTOSAR自适应平台包含规范和代码。与经典平台相比，AUTOSAR开发的实现可缩短验证周期并说明基本概念。该实现适用于所有AUTOSAR成员。

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1 本文的介绍 1.1 内容虽然FC的SWS 是ARA接口规范，但有些接口需要如何使用的“指南”。这份指南确实跟规范相关，但是有些是间接的，并且在每个SWS中都包含这些信息，因此读者很难理解其用法。另一个重要的角度是这些指南是AA 遵守的需求，但是FC的SWS是FC的需求规范。因此，在SWS中包含这些内容不太合适，这就是这本文档的目的。如上所述背景，这份文档的主要内容是应用程序遵守的指南。不是所有的FC在这份文档中有内。当它认为有效时，它们将被添加。内容是按照相关的话题组织的，但是一般情况下，

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目录 1.Per架构 2.Per初始化 3.Per错误处理 4.多进程访问 5.冗余存储 6.安装和更新per数据 7. Key-Value 方式 8. file storage方式 9.典型使用代码 Persistency模块对比 CP 中的nvm模块，以下简称per。 1.Per架构两种方式访问存储内存，包括键值对方式，以及文件存储方式；在manifest中定义好，PersistencyKeyValueStorageInterface 和 PersistencyFil.

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