【AutoSAR AP】通信管理 - Communication Management（CM）浅析

概述

AutoSAR 自适应平台的CM组件为应用程序之间提供了独立于网络和协议的应用间通信服务，CM功能包括服务发现和应用间通信。

• 服务发现，主要用于ECU间，具体包括服务查找(find_service)和服务注册（offer_service）

• 应用间通信，有三种方式，Event，Method和Field，Event一般用于单向数据的收发，Method用于方法调用，而Field的更像是前两种的混合

服务发现和数据通信

AutoSAR AP是SOA架构，所以CM是面向服务的通信模型，主要包含服务发现和数据通信这两个过程。

服务发现的大概过程是：

服务的发布者将服务发布到网络中，服务的订阅者会在网络中找到自己需要的服务并建立连接

数据通信方式分为三种：

Event : 单向通信，Server端发送数据，Client接收数据，发布-订阅模式，Server向订阅了该Event的所有Client端发送Event数据，Client端会主动去查询或者被动通知接收数据。

Method:双向通信，Client端发送Request，Server端收到后处理并应答,Client可以调用Server的方法，并接收Server端的回复；Server可以通过事件触发和轮询来处理Client调用的请求。

Field：Event和Method的混合通信方式，支持Setter、Getter和Notifiers属性，Setter与Getter类似于Method，Notifiers类似于Event<