如何在Adaptive AUTOSAR中使用DDS

Adaptive AUTOSAR中DDS的使用
最新推荐文章于 2025-05-29 14:51:15 发布
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本文介绍了如何在Adaptive AUTOSAR中利用DDS，引用了RTI公司的技术演讲，RTI作为DDS市场的领导者，其产品Connext® DDS被小鹏汽车用于自动驾驶辅助系统，提供低延迟和高可靠的通信解决方案。DDS是一种针对实时系统的数据发布/订阅规范，广泛应用在多个行业。RTI DDS支持跨平台通信并具备服务质量策略以优化性能。
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分享RTI的一个技术演讲——《如何在Adaptive AUTOSAR中使用DDS》

如何在Adaptive AUTOSAR中使用DDS（上）

最低0.47元/天 解锁文章
在Adaptive AUTOSAR中集成DDS
IlagCompile的博客
09-23 218
在AUTOSAR架构中，DDS可以被用作一种通信机制，以实现高效可靠的数据交换。通过在AUTOSAR项目中配置和实现DDS，我们可以轻松地实现数据的高效传输。通过上述代码示例，我们可以看到，在Adaptive AUTOSAR中使用DDS的过程并不复杂。只需进行相关的配置，并使用DDS端口进行数据交换即可实现高效可靠的通信。在Adaptive AUTOSAR项目中使用DDS，首先需要进行相关的配置。然后，在相应的AUTOSAR应用程序文件中，可以使用DDS端口进行数据交换。第二步：实现DDS通信。
自动驾驶解决方案有 adaptive autosar 与 ROS2+DDS这两种各有什么优势劣势？
usstmiracle的博客
06-09 2347
它适合用于快速原型开发和验证，但不适合用于量产⁵⁶。适用于汽车行业的高性能计算机 (HPC) 的应用，如自动驾驶、智能座舱、车身域控等，它可以支持多处理器系统、并行处理、资源和更新的动态配置管理、面向服务的通信 (SOC) 等¹²。ROS2+DDS 的劣势是：不符合汽车行业的标准和规范，不能保证软件的安全性和可靠性，需要额外的工作来满足功能安全和信息安全的要求，只支持 Linux 操作系统。符合汽车行业的标准和规范，保证了软件的安全性和可靠性，支持多种操作系统和中间件，可以实现高性能和高效率的分布式系统。
介绍如何在AP AUTOSAR中使用DDS.
02-01
介绍如何在AP AUTOSAR中使用DDS.
DDS在Adaptive AutoSar的应用方法和优势性解读
DDS技术交流推广大本营
06-21 2743
在汽车行业中，系统架构都在迅速发展并变得越来越复杂。 为了控制这种复杂性并最大化数据吞吐量，Data Distribution Service™（DDS）已经成为一种更高效，可扩展且安全的解决方案，可满足最苛刻的关键任务部署。 采用DDS的最新组织之一是AUTOSAR。 在此博客中，我们将研究AUTOSAR自适应平台的新DDS网络绑定，它将DDS及其丰富的服务质量（QoS）策略集引入AUTOSAR面向服务的体系结构（SOA），从而实现新的互操作性方案 可以将AUTOSAR系统集成到基于DDS数据总线的大型系
Adaptive AUTOSAR架构介绍（3）
Youngboy007的博客
11-03 448
在AP架构下每个Application都是一个App，每个App都包含OS、COM、API
将DDS集成到AUTOSAR Adaptive平台
DDS技术交流推广大本营
05-12 2622
解决新挑战是推动创新的动力，但不可避免的事实是：在各种行业中，系统架构都在迅速发展并变得越来越复杂。为了控制这种复杂性并最大程度地提高数据吞吐量，Data Distribution Service™（DDS）已经成为一种更高效、可扩展且安全的解决方案，满足最苛刻的关键任务部署。 由于这种趋势，在过去的几年中，跨多个行业的财团和标准组织已经开始选择DDS作为其下一代连接系统的基础技术，这些标准和框架的示例包括用于机载系统的开放小组未来机载能力环境（FACE）、用于智能电网的开放现场消息总线（OpenFMB）.
AUTOSAR Adaptive Release 20-11.rar
08-09
3. **容器技术**：类似于云环境中的容器化，AUTOSAR Adaptive 20-11 支持在汽车环境中使用容器。这使得软件组件可以独立于硬件运行，增强了软件的移植性和系统资源的高效利用。 4. **操作系统与中间件**：这个版本...
04 车载软件架构 —— Adaptive AUTOSAR软件架构中通信管理、诊断管理策略.docx
02-25
在Adaptive AUTOSAR软件架构中，诊断管理可能包括但不限于以下几个方面： - **故障检测与诊断**：监测系统运行状态，识别潜在故障。 - **故障响应与恢复**：定义故障发生时的响应策略和恢复流程。 - **诊断数据记录...
AUTOSAR从入门到精通-中间件通信DDS（一）
getusushu的博客
12-15 1672
汽车开放系统架构(automotive open system architecture，autosar)是由全球各大汽车oem、零部件供应商、汽车电子软件公司联合建立的一套标准协议。该协议规范了一个符合汽车电子软件开发的、开放的以及标准化的软件架构。最初的autosar规范的制定只考虑传统汽车电子电器架构，基于硬件算力有限场景，提供确定的功能。
AUTOSAR从入门到精通-中间件通信DDS（四）
getusushu的博客
12-18 1729
当前，汽车正在向自动驾驶和 vehicle-to-everything(V2X)的方向快速发展。这将汽车内外的设备和传感器数量呈指数增长，带来了对车载网络的新需求：更高带宽: 大量传感器数据需要车载网络提供超高带宽进行交换。更低延迟:自动辅助驾驶系统对指令延迟极为敏感，需要毫秒级实时响应。更高安全可靠性:确保运动控制和远程指令的可靠执行，是自动驾驶的基石。更强互操作性:支持车载内外各类汽车电子设备和云服务的连接互操作。更易管理:大量节点使网络管理和更新维护复杂度成数乘增长。
AUTOSAR从入门到精通-中间件通信DDS（五）
getusushu的博客
12-19 1390
AUTOSAR和DDS是两个可以适应这些新需求的软件标准。AUTOSAR是为汽车ecu设计的标准化汽车开放系统架构。AUTOSAR的两个平台AUTOSAR Classic和AUTOSAR Adaptive为不同的车辆用例提供了分层的软件体系结构方法。特别是，AUTOSAR Adaptive平台解决了车内高性能计算的设计挑战，解决了下一代汽车所需的连接性和持续软件更新。它还可以作为来自多个供应商的软件的集成平台。
AUTOSAR从入门到精通-中间件通信DDS（二）
getusushu的博客
12-16 1662
DDS是OMG在2004年发布的中间件协议和应用程序接口（API）标准，它为分布式系统提供了低延迟、高可靠性、可扩展的通信架构标准。DDS目前在工业、医疗、交通、能源、国防领域都有广泛的应用。OMG（Object Management Group）成立于1989年，是一个开放性的非营利性的计算机行业标准联盟。OMG多年来致力于为工业分布式系统提供可互操作的，可移植的，可复用的软件标准。它的成员包括IT行业的设备供应商，终端用户，政府部门，以及学术组织等。
AUTOSAR技术全景解析：汽车电子系统的“神经中枢”架构
最新发布
2501_90956150的博客
05-29 1853
运行时环境（RTE）：作为核心通信枢纽，RTE实现了虚拟功能总线（VFB）的具体化。它提供两种通信机制：发送者-接收者模式（用于异步数据传输）和客户端-服务器模式（用于同步服务调用）。- 应用层（Application Layer）：由软件组件（SW-C）构成，每个组件封装特定功能逻辑（如雨刮控制、引擎管理等）。每层增加3-5μs延迟，但通过静态配置优化，整体仍满足实时性要求。- 复杂设备驱动（CDD）：位于架构边缘，允许开发者绕过分层限制，直接访问硬件以满足高实时性需求（如点火正时控制）。
AUTOSAR笔记2：AP主要模块
yinminsumeng的博客
08-07 2468
CM（Communication Management）组件提供独立于网络和协议的应用间通信服通信协议CM是独立于具体通信协议的通信管理框架，当前支持部署到不同协议，包括：数据分发服务协议（简称DDS）、车载以太网协议（简称SOME/IP）。DDS协议主要用于内部通信高性能场景；SOME/IP协议主要用于与外部部件对接的通信场景，如与Classic AUTOSAR对接，其中，SOME/IP支持采用两种序列化方式进行。
车载中间件大全
Autostone99的博客
09-01 4766
软件定义汽车，核心中间件
自动驾驶中间件技术辨析：ROS、Apex.Grace、DDS、AutoSAR和AutoSAR Adaptive
SiArch的博客
03-10 1983
研发与原型阶段：优先使用ROS2快速验证算法，利用其开源工具链；量产安全模块：切换至Apex.Grace满足ASIL D要求，复用ROS2代码；传统ECU开发：采用AutoSAR CP确保供应链兼容性；高性能计算域：AutoSAR AP与ROS2/Apex.Grace协同，兼顾动态部署与功能安全；通信中间件：DDS是跨域协同的核心，尤其在智能驾驶域控制器中不可或缺。随着软件定义汽车的普及，AutoSAR AP和的融合将成为主流，而DDS作为底层通信协议将贯穿全域。
AutoSar学习目录
喜欢打篮球的普通人
04-12 916
| | | Classic AutoSAR架构基础入门(CP) – – – – –
RTI_DDS自定义插件开发 10 官方案例
xinqingwuji的博客
04-25 4409
加速自主汽车的发展在高性能，安全关键环境中管理多种数据流管理高性能，安全关键环境中的各种数据流介绍RTIConnext®DDS为许多行业的自主应用提供核心连接，包括自动驾驶汽车。Connext DDS的根源在于自动化机器人技术，并广泛应用于交通，航空和医疗行业的任务关键和安全关键系统。它具有解决实时系统基本要求的先天能力，如可靠性，安全和性能。自动驾驶车辆是...
RTI-DDS实现C/S通信
李老板的移动安全杂货铺
12-02 1815
在main函数中，首先创建了DomainParticipant、Publisher、Subscriber、Topic、DataWriter和DataReader，然后分别使用DataWriter发布数据，DataReader读取数据。- RTI-DDS用户手册：https://www.rti.com/resources/usecases/- RTI-DDS API文档：https://docs.rti.com/connext-dds/...raise RuntimeError("创建Topic失败")
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