如何在Adaptive AUTOSAR中使用DDS

最新推荐文章于 2023-12-19 00:30:00 发布
最新推荐文章于 2023-12-19 00:30:00 发布
阅读量971 收藏 7
点赞数 2
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： Adaptive AUTOSAR AUTOSAR AP AUTOSAR
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Adaptive_AUTOSAR/article/details/115071661
本文介绍了如何在Adaptive AUTOSAR中利用DDS，引用了RTI公司的技术演讲，RTI作为DDS市场的领导者，其产品Connext® DDS被小鹏汽车用于自动驾驶辅助系统，提供低延迟和高可靠的通信解决方案。DDS是一种针对实时系统的数据发布/订阅规范，广泛应用在多个行业。RTI DDS支持跨平台通信并具备服务质量策略以优化性能。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

图片
这是公众号的第5篇推文，粉丝数216

分享RTI的一个技术演讲——《如何在Adaptive AUTOSAR中使用DDS》

如何在Adaptive AUTOSAR中使用DDS（上）

最低0.47元/天 解锁文章
在Adaptive AUTOSAR中集成DDS
IlagCompile的博客
09-23 166
在AUTOSAR架构中，DDS可以被用作一种通信机制，以实现高效可靠的数据交换。通过在AUTOSAR项目中配置和实现DDS，我们可以轻松地实现数据的高效传输。通过上述代码示例，我们可以看到，在Adaptive AUTOSAR中使用DDS的过程并不复杂。只需进行相关的配置，并使用DDS端口进行数据交换即可实现高效可靠的通信。在Adaptive AUTOSAR项目中使用DDS，首先需要进行相关的配置。然后，在相应的AUTOSAR应用程序文件中，可以使用DDS端口进行数据交换。第二步：实现DDS通信。
自动驾驶解决方案有 adaptive autosar 与 ROS2+DDS这两种各有什么优势劣势？
usstmiracle的博客
06-09 2147
它适合用于快速原型开发和验证，但不适合用于量产⁵⁶。适用于汽车行业的高性能计算机 (HPC) 的应用，如自动驾驶、智能座舱、车身域控等，它可以支持多处理器系统、并行处理、资源和更新的动态配置管理、面向服务的通信 (SOC) 等¹²。ROS2+DDS 的劣势是：不符合汽车行业的标准和规范，不能保证软件的安全性和可靠性，需要额外的工作来满足功能安全和信息安全的要求，只支持 Linux 操作系统。符合汽车行业的标准和规范，保证了软件的安全性和可靠性，支持多种操作系统和中间件，可以实现高性能和高效率的分布式系统。
介绍如何在AP AUTOSAR中使用DDS.
02-01
介绍如何在AP AUTOSAR中使用DDS.
DDS在Adaptive AutoSar的应用方法和优势性解读
DDS技术交流推广大本营
06-21 2642
在汽车行业中，系统架构都在迅速发展并变得越来越复杂。 为了控制这种复杂性并最大化数据吞吐量，Data Distribution Service™（DDS）已经成为一种更高效，可扩展且安全的解决方案，可满足最苛刻的关键任务部署。 采用DDS的最新组织之一是AUTOSAR。 在此博客中，我们将研究AUTOSAR自适应平台的新DDS网络绑定，它将DDS及其丰富的服务质量（QoS）策略集引入AUTOSAR面向服务的体系结构（SOA），从而实现新的互操作性方案 可以将AUTOSAR系统集成到基于DDS数据总线的大型系
Adaptive AUTOSAR架构介绍（3）
Youngboy007的博客
11-03 414
在AP架构下每个Application都是一个App，每个App都包含OS、COM、API
将DDS集成到AUTOSAR Adaptive平台
DDS技术交流推广大本营
05-12 2533
解决新挑战是推动创新的动力，但不可避免的事实是：在各种行业中，系统架构都在迅速发展并变得越来越复杂。为了控制这种复杂性并最大程度地提高数据吞吐量，Data Distribution Service™（DDS）已经成为一种更高效、可扩展且安全的解决方案，满足最苛刻的关键任务部署。 由于这种趋势，在过去的几年中，跨多个行业的财团和标准组织已经开始选择DDS作为其下一代连接系统的基础技术，这些标准和框架的示例包括用于机载系统的开放小组未来机载能力环境（FACE）、用于智能电网的开放现场消息总线（OpenFMB）.
AUTOSAR Adaptive Release 20-11.rar
08-09
3. **容器技术**：类似于云环境中的容器化，AUTOSAR Adaptive 20-11 支持在汽车环境中使用容器。这使得软件组件可以独立于硬件运行，增强了软件的移植性和系统资源的高效利用。 4. **操作系统与中间件**：这个版本...
04 车载软件架构 —— Adaptive AUTOSAR软件架构中通信管理、诊断管理策略.docx
最新发布
02-25
在Adaptive AUTOSAR软件架构中，诊断管理可能包括但不限于以下几个方面： - **故障检测与诊断**：监测系统运行状态，识别潜在故障。 - **故障响应与恢复**：定义故障发生时的响应策略和恢复流程。 - **诊断数据记录...
AUTOSAR从入门到精通-中间件通信DDS（一）
getusushu的博客
12-15 1500
汽车开放系统架构(automotive open system architecture，autosar)是由全球各大汽车oem、零部件供应商、汽车电子软件公司联合建立的一套标准协议。该协议规范了一个符合汽车电子软件开发的、开放的以及标准化的软件架构。最初的autosar规范的制定只考虑传统汽车电子电器架构，基于硬件算力有限场景，提供确定的功能。
AUTOSAR从入门到精通-中间件通信DDS（四）
getusushu的博客
12-18 1635
当前，汽车正在向自动驾驶和 vehicle-to-everything(V2X)的方向快速发展。这将汽车内外的设备和传感器数量呈指数增长，带来了对车载网络的新需求：更高带宽: 大量传感器数据需要车载网络提供超高带宽进行交换。更低延迟:自动辅助驾驶系统对指令延迟极为敏感，需要毫秒级实时响应。更高安全可靠性:确保运动控制和远程指令的可靠执行，是自动驾驶的基石。更强互操作性:支持车载内外各类汽车电子设备和云服务的连接互操作。更易管理:大量节点使网络管理和更新维护复杂度成数乘增长。
RTI-DDS-Qos---中文.ppt
02-18
RTI-DDS-Qos---中文，主要介绍QOS策略和特性，用于实现分布式仿真系统。对开发DDS分布式仿真系统的应用很有帮助。
RTI的DDS简介
03-10
RTI的DDS（Data Distribure Service）简介。DDS源起美军的数据链，R&D的升级...
RTI-DDS-Qos PPT
01-10
RTI-DDS-Qos---中文，主要介绍QOS策略和特性，用于实现分布式仿真系统
RTI DDS 平台使用说明文档
06-17
RTI DDS 平台使用说明文档
AUTOSAR从入门到精通-中间件通信DDS（五）
getusushu的博客
12-19 1294
AUTOSAR和DDS是两个可以适应这些新需求的软件标准。AUTOSAR是为汽车ecu设计的标准化汽车开放系统架构。AUTOSAR的两个平台AUTOSAR Classic和AUTOSAR Adaptive为不同的车辆用例提供了分层的软件体系结构方法。特别是，AUTOSAR Adaptive平台解决了车内高性能计算的设计挑战，解决了下一代汽车所需的连接性和持续软件更新。它还可以作为来自多个供应商的软件的集成平台。
AUTOSAR从入门到精通-中间件通信DDS（二）
getusushu的博客
12-16 1466
DDS是OMG在2004年发布的中间件协议和应用程序接口（API）标准，它为分布式系统提供了低延迟、高可靠性、可扩展的通信架构标准。DDS目前在工业、医疗、交通、能源、国防领域都有广泛的应用。OMG（Object Management Group）成立于1989年，是一个开放性的非营利性的计算机行业标准联盟。OMG多年来致力于为工业分布式系统提供可互操作的，可移植的，可复用的软件标准。它的成员包括IT行业的设备供应商，终端用户，政府部门，以及学术组织等。
车载中间件大全
Autostone99的博客
09-01 4229
软件定义汽车，核心中间件
RTI DDS 记录
mengke111的专栏
06-17 2083
1） z
新一代架构下的软件技术：DDS AutoSAR
TcData的博客
09-21 357
DDS是一种用于实时系统的数据通信和集成的中间件标准，它提供了一种可靠的、高性能的数据传输机制，支持发布-订阅模型和分布式系统的开发。在本文中，我们介绍了DDS AutoSAR的概念和特点，并给出了使用DDS AutoSAR构建汽车软件系统的示例代码。此外，DDS AutoSAR还提供了数据的冗余备份和故障恢复机制，确保数据的可靠传输和持久性存储。DDS AutoSAR的目标是为汽车电子系统提供一种可靠的、实时的数据通信机制，以满足汽车行业对于安全性、可靠性和实时性的严格要求。3.2 发布和订阅数据。
Adaptive AUTOSAR 持久化基础与架构解析
该文档可能详细阐述了Adaptive AUTOSAR架构中的高级功能，以及如何在Adaptive AUTOSAR平台上实现持久性存储。 Adaptive AUTOSAR（自适应AUTOSAR）是AUTOSAR（汽车开放系统架构）的一个高级模块，旨在应对现代汽车...
评论 3
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值