[Adaptive Autosar]深入理解--Persistency

目录

1.Per架构

2.Per初始化

3.Per错误处理

4.多进程访问

5.冗余存储

6.安装和更新per数据

7. Key-Value 方式

8. file storage 方式

9.典型使用代码

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Persistency模块对比 CP 中的nvm模块，以下简称per。

1.Per架构

两种方式访问存储内存，包括键值对方式，以及文件存储方式；

在manifest中定义好，PersistencyKeyValueStorageInterface 和 PersistencyFileStorageInterface 以及部署信息 PersistencyKeyValueStorage 和 PersistencyFileStorage。

每个key-value, 通过应用设计 的 port口，定义在 PersistencyKeyValueStorageInterface，同样对于file storage 一样，对应的是PersistencyFileStorageInterface 。

2.Per初始化

初始化，调用 ara::core::Initialize ，当初始化调用了，文件同步到内存，键值准备好，所有的访问结构都准备好。

3.Per错误处理

出错时，定义的ara::per::PerErrc故障码通过 ara::core::Result 获取；

故障码创建：ara::per::MakeErrorCode.

故障码获取： ara::per::GetPerDomain

4.多进程访问

每个Per data 仅仅属于一个进程，但提供 同一个进程下 多线程的访问。

因为针对键值方式  ara::per::KeyValueStorage::GetValue 和ara::per::KeyValueStorage::SetValue 等接口是原子型操作。

但是对于file storage方式，则无法支持多线程访问，因为同步读和写无法做到。