首先floyd处理两点间最短路,然后期望dp。注意你不知道申请是否成功,因此0/1只能表示你是否进行了申请,至于结果如何,要乘上概率。
#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define ll long long
#define inf 0x3f3f3f3f
#define N 2010
inline int read(){
int x=0,f=1;char ch=getchar();
while(ch<'0'||ch>'9'){if(ch=='-')f=-1;ch=getchar();}
while(ch>='0'&&ch<='9') x=x*10+ch-'0',ch=getchar();
return x*f;
}
int n,m,v,e,mp[310][310],c[N],d[N];
double p[N],ans=0,dp[N][N][2];//dp[i][j][0]--前i个时间段,申请了j次,第i次没申请的最小期望
int main(){
// freopen("a.in","r",stdin);
n=read();m=read();v=read();e=read();
for(int i=1;i<=n;++i) c[i]=read();
for(int i=1;i<=n;++i) d[i]=read();
for(int i=1;i<=n;++i) scanf("%lf",&p[i]);memset(mp,inf,sizeof(mp));
while(e--){
int x=read(),y=read();mp[x][y]=mp[y][x]=min(mp[x][y],read());
}for(int i=1;i<=v;++i) mp[i][i]=0;
for(int k=1;k<=v;++k)
for(int i=1;i<=v;++i)
for(int j=1;j<=v;++j)
mp[i][j]=min(mp[i][j],mp[i][k]+mp[k][j]);
for(int i=1;i<=n;++i)
for(int j=0;j<=m;++j) dp[i][j][0]=dp[i][j][1]=1e30;
dp[1][0][0]=dp[1][1][1]=0;
for(int i=2;i<=n;++i){
dp[i][0][0]=dp[i-1][0][0]+mp[c[i]][c[i-1]];
for(int j=1;j<=i&&j<=m;++j){
dp[i][j][0]=min(dp[i-1][j][0]+mp[c[i-1]][c[i]],dp[i-1][j][1]+mp[d[i-1]][c[i]]*p[i-1]+mp[c[i-1]][c[i]]*(1-p[i-1]));
dp[i][j][1]=min(dp[i-1][j-1][0]+mp[c[i-1]][d[i]]*p[i]+mp[c[i-1]][c[i]]*(1-p[i]),dp[i-1][j-1][1]+mp[d[i-1]][d[i]]*p[i]*p[i-1]+mp[c[i-1]][d[i]]*p[i]*(1-p[i-1])+mp[d[i-1]][c[i]]*(1-p[i])*p[i-1]+mp[c[i-1]][c[i]]*(1-p[i])*(1-p[i-1]));
}
}double ans=1e30;
for(int i=0;i<=m;++i) ans=min(ans,min(dp[n][i][0],dp[n][i][1]));
printf("%.2f\n",ans);
return 0;
}