AUTOSAR存储篇 - NvM的使用

AUTOSAR NvM模块管理非易失性内存,提供NVRAM块的不同类型,如本地、冗余和数据集。支持隐式和显式同步机制,确保数据一致性。NvM还提供错误恢复、写验证等功能,并通过RTE接口供应用程序访问。应用可以使用NvM_SetRamBlockStatus API处理RAM块状态,以在启动和关闭阶段保持数据完整性。

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本篇是对NVRAM Manager篇的补充,主要关注应用层模块访问NvM的不同方式,即如何使用NvM。

整体机制和概念

NvM和它的特性

可变性和持久性是与ECU内部数据相关的属性。其值可变但在电源周期中可用的数据需要存储在非易失性存储器中。NV数据是非易失性存储器内数据。在AUTOSAR中,应用程序只能通过NVRAM管理器(NvM)访问这种非易失性存储器。该模块提供管理和维护数据所需的服务(同步/异步)。
下图显示了应用程序和内存堆栈以及相关模块之间的交互。
在这里插入图片描述
以下小节将概述NvM模块提供的不同概念和特性,更详细参可考NVRAM Manager篇。

基本储存对象

基本储存对象是“NVRAM块”的最小单元。数个基本储存单元可以构成一个NVRAM块。基本储存对象可存在于不同的内存位置(RAM/ROM/NV 内存)。这些基本储存对象的描述如下。

RAM块

这里“RAM块”指的是一个“基本储存对象”。它代表“NVRAM块”位于RAM中的那部分。它是由用户数据、CRC(可选)和NV块头(可选)组成,用于存放实时数据。它是NVRAM块可选的部分(即,NVRAM块可能没有RAM块)。

ROM块
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