AUTOSAR系统服务篇 - BswM

最新推荐文章于 2024-10-20 00:08:02 发布
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分类专栏： AUTOSAR软件开发理论 文章标签： AUTOSAR BswM BSW模式管理器
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/IOT2017/article/details/134691332
AUTOSAR BswM是系统服务模块，负责模式仲裁和控制，根据规则处理模式请求。它与其他BSW模块如RTE、EcuM、ComM等交互，执行模式切换操作。BswM的仲裁基于逻辑表达式，分为立即和延时两种操作模式。模式控制通过动作列表执行，包括对其他BSW模块的调用。初始化后，BswM根据配置执行动作列表。此外，BswM支持多分区和定时器功能，以及与以太网开关端口组的交互。

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BSW模式管理器是实现位于BSW中的车辆模式管理和应用模式管理概念的模块。其职责是根据简单规则对来自应用层SW-Cs或其他BSW模块的模式请求进行仲裁，并根据仲裁结果执行操作。
BswM在经典AUTOSAR架构中属于系统服务，层级结构中的位置如下图所示：
在这里插入图片描述
BSW模式管理器与AUTOSAR架构中的许多BSW模块有接口。然而，这些接口中的大多数是可选的，并且根据每个ECU的需要来使用。这里列出的依赖关系旨在概述BswM和其他模块之间的一些可能的交互。
• RTE
BswM通过RTE接收来自SW-Cs的模式请求。模式切换通知也通过RTE反馈到SW-Cs。
• EcuM – Flex
EcuM Flex可以向BswM指示其唤醒源的状态。当使用ECU模式处理时，BswM可以设置ECU-Flex的状态，并根据运行请求协议接收某些模式的状态。
• ComM
源自ComM模式切换指示通过BswM进一步传播到SW-Cs。BswM可以通过ComMUser的方式请求ComM通信模式。
• COM
BswM执行COM中I-PDU组的处理。作为IPDU组启动/停止的一部分，可以将包含的信号值重置为其相应的初始值。BswM处理COM中信号截止期监控的启用和禁用。BswM也可以触发I-PDU的传输。
• PduR
BswM可以启用和禁用PDU路由器中I-PDUs的路由组。
• CanSM
源自CanSM的模式切换指示通过BswM，进一步

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AUTOSAR系统服务篇 - BswM的使用
IOT2017的博客
12-11 557
本文档是对4.0.3版及更高版本的AUTOSAR模式管理应用的介绍。其主要目的是为AUTOSAR的用户和开发人员提供基于示例的AUTOSAR模式管理不同方面的详细概述，这些示例在文中进行了解释。本文中的代码清单共同构成了示例ECU的配置。第2章解释了基础的模式管理概念，例如一般的模式、如何实现模式切换、模式管理者和模式用户的角色等。其次介绍了应用模式管理和基础软件模式管理的依赖关系，两者密切相关。基础软件模式管理器是AUTOSAR R4.0中的中央模式管理模块。它具有很高的可配置性。
AUTOSAR系统服务篇-操作系统
IOT2017的博客
01-24 246
本文当介绍关于AUTOSAR Operating System的基本知识，满足AUTOSAR SRS文档陈述的需求。一般来说，操作系统可以根据它们的特性分成不同的组，例如静态配置和动态管理。静态配置和扩展的；旨在满足实时性能；提供基于优先级的调度策略；提供运行时保护功能（内存保护、时间保护等）；可在低端控制器上运行，无需外部资源；该特性集定义了当前一代汽车ECU中常用的操作系统类型，远程信息处理/信息娱乐系统除外。
Autosar-BSW的Mode Management功能（BSWM）
诊断协议那些事儿's blog
04-22 717
BSWM全称为基础软件管理模块（Basic Software Management），该模块根据来自BSW或者SW-C特定的输入，在**满足一定的规则条件下**执行直接对各个BSW模块的序列化操作。
[AutoSAR] BSW模块的服务层，重点关注OS部分
Hali_Botebie的博客
04-10 3062
文章目录看一下服务层功能：结构：通信服务（Communication Services）(存储器)内存服务(Memory Services)系统服务（System Services）AUTOSAR OSBSW调度器模式管理附录 实时操作系统RTOS 和 非实时通用OS附录 事件触发（TaskTrigger）与时间触发系统（Time Trigger）OSEK OS参考 BSW的结构 BSW又可以分成MCAL,ECUAL,SAL,CD四层 如下图所示每一层又提供不同的服务 看一下服务层 功能： 服务层是将
【AUTOSAR标准文档】服务类型介绍
weixin_66400112的博客
10-20 1099
② Memory③Crypto⑥ SystemAUTOSAR标准文档中的内容可以翻译为以下中文表述：基础软件可以细分为以下类型的服务：① 输入/输出（I/O）对传感器、执行器和ECU（电子控制单元）车载外设的标准化访问② 内存对内部/外部内存（非易失性内存）的标准化访问③ 密码学（Crypto）对包括内部/外部硬件加速器在内的密码学原语的标准化访问④ 通信对以下内容的标准化访问：车辆网络系统、ECU车载通信系统和ECU内部软件⑤ 车外通信（Off-board）
AUTOSAR TechnicalReference-BswM
07-09
### AUTOSAR技术参考：BswM（基本软件模式管理器） #### 一、概述 AUTOSAR（Automotive Open System ARchitecture）是一个由汽车制造商、零部件供应商及相关行业共同参与的标准开发项目，旨在建立一个开放的软件...
完整的RTA-AN-BSW-BswM-PduGroupHandling配置文档
08-23
这份文件是一份ETAS GmbH发布的关于RTA-BSW（运行时抽象层-基础软件）的应用程序说明（Application Note），标题为"PDU Group Handling with BswM"。文件编号为AN-000/EN-05-2019，版权所有，未经ETAS GmbH特别通知...
AUTOSAR-BswM篇
qq_329563867的博客
03-21 1614
BswM（Basic software Management）即基础软件管理模块，它的职责是根据简单的仲裁规则对来自应用层SWCs或底层BSW模块的模式请求进行仲裁，并根据仲裁结果执行相应的操作。在进行具体功能介绍前，先对BswM的基本属性进行下介绍，方便大家有基本认识后再去深究。对BswM属性介绍还是按模式仲裁（Rule）与模式控制（Action）两个方面进行。
Autosar知识：方法论-组件和服务
MichaelMCFD的博客
03-10 609
此用例主要关注使用和配置AUTOSAR服务所需的活动。
AUTOSAR的BswM模块详解
嵌入式软件实战派
06-20 1万+
0. 关于BswM模块 BswM即BSW Mode Manager，它是实现位于BSW中的车辆模式管理（Vehicle Mode Management）和应用程序模式管理概念（Application Mode Management）的一部分的模块。 它的职责是根据简单的规则对来自应用层SW-C或其他BSW模块的模式请求进行仲裁，并根据仲裁结果执行操作。 BswM在AUTOSAR上跟很多模块有关联的，例如EcuM、ComM、OS等等，我们从下图就可以看出来： BSWM的操作功能可以...
AUTOSAR BswM（BSW模式管理器）
m0_49148264的博客
12-22 1046
说明: 如果包含BswM的分区已经被重新启动，函数则被调用。void。
AUTOSAR基础篇之BswM
wto9109的博客
05-31 1万+
前言 首先，请问大家几个小小问题，你清楚： 你知道BswM是做甚的吗？ 常说的APP Mode或者System状态机与BswM关系又是如何的呢？ BswM模块作为AUTOSAR的一个标准模块，内部工作机制如何实现？ BswM与各SW-C以及各个BSW模块又是如何交互的呢？ 。。。 今天，我们来一起探索并回答这些问题。为了便于大家理解，以下是本文的主题大纲： 正文 总体设计框架 顾名思义，BswM全称为基础软件管理模块（即Bsw Management）。该模块根据来自BSW或者SW
AUTOSAR - BSWM - 学习一 (基础认知)
梦想技术家
09-30 1588
BSWM之吾见
AUTOSAR BswM学习
FitKi的博客
03-02 1529
AUTOSAR BswM模块学习笔记
AutoSAR系列讲解（入门篇）4.5-BSW的Mode Management功能
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雪云飞星的博客
08-13 2万+
BSW的模式管理功能
AutoSAR_BSW高阶 117. AUTOSAR 深度解析：使用 COM_BswM 实现 Frame Message CAN ID 变周期 Periodic 发送
一直在水些技术小文
10-17 144
COM_BswM（Basic Software Module Manager）是 AUTOSAR 标准中的一个关键模块，它用于管理和协调各种基础软件模块的行为。这包括诸如通信模块、诊断模块、网络管理模块等，以确保它们按照特定的策略和条件进行协同工作。COM_BswM 提供了一种机制，允许开发人员定义不同的条件和操作，以触发不同的基础软件模块行为。接下来，您需要在代码中定义 Frame Message 的发送逻辑。这包括创建 Frame Message 的数据结构、周期性发送逻辑以及发送条件的检查。
AUTOSAR介绍
weixin_50518899的博客
08-02 8595
AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture，汽车开放系统架构)是汽车和软件行业领先公司的全球合作联盟，为智能移动开发和建立标准化的软件框架以及开放的E/E系统架构。考虑到目前和未来市场中不同的汽车E/E架构，
Autosar之BswM模块
fuyun32的博客
05-06 2030
BswM是基础软件模式管理的简称（BSW Mode Manager），属于Autosar架构下系统服务层的一个模块。它的职责是根据简单的规则仲裁来自应用层SW-C或其他BSW模块的模式请求，并根据仲裁结果执行操作。简单理解它的功能为仲裁和执行。 由BswM执行的模式仲裁简单且基于规则。规则是由一般的布尔表达式组成。 规则是由一组模式请求条件组成的逻辑表达式。当输入模式请求和模式指示发生变化时，或者在执行BswM主函数期间，对规则进行评估。评估的结果(True或False)用于决定
AUTOSA/汽车行业
m0_54254513的博客
03-21 8094
AUTOSAR架构及汽车产业链相关介绍
autosar系统服务篇-多核ECUM
最新发布
04-01
<think>好的，我现在要处理用户关于AUTOSAR多核系统中ECU管理模块（EcuM）的询问。首先，我需要理解用户的问题：他们想了解AUTOSAR多核系统服务中与ECU管理相关的概念或实现，特别是EcuM在多核环境下的实现与配置。 首先，我应该回顾AUTOSAR多核架构的基础知识。根据引用[1]，AUTOSAR OS是在OSEK OS基础上扩展的，增加了多核支持等功能。引用[2]提到，EcuM、BswM和OS等系统服务需要在不同核或分区实例化，有些模块与核一一对应，有些与分区对应。这提示EcuM在多核系统中的部署可能涉及多个实例或特定配置。 接下来，我需要确定EcuM在多核系统中的角色。EcuM负责ECU的状态管理，包括启动、关闭、睡眠等。在单核系统中，EcuM是单一的，但在多核中，可能存在主从核结构。主核的EcuM可能协调整个ECU的状态，而从核的EcuM实例可能处理本核的特定任务。需要确认这一点是否符合AUTOSAR标准。 然后，配置方面的问题。用户可能需要知道如何为每个核分配EcuM实例，如何配置它们的依赖关系和同步机制。例如，主核EcuM可能需要配置为处理全局状态，而从核的实例可能只处理本地初始化。此外，多核启动顺序是关键，主核初始化完成后，从核才能启动，这需要配置启动阶段依赖。 系统服务集成方面，EcuM需要与BswM和OS协作。BswM负责模式管理，可能依赖EcuM的状态进行决策。在多核中，这些模块的交互可能涉及跨核通信，比如通过IOC（Inter-OS-Application Communicator），这也是AUTOSAR OS新增的功能之一。 另外，多核之间的同步机制，如Spinlocks或信号量，可能用于协调EcuM的状态转换，确保所有核的状态一致。例如，进入睡眠模式需要所有核同意，这可能需要同步点配置。 最后，工具链支持。配置多核EcuM可能需要使用AUTOSAR工具（如Vector的DaVinci或ETAS的ISOLAR），这些工具允许为每个核分配模块实例，设置启动顺序，并生成配置代码。用户可能需要了解具体工具中的配置步骤。 现在需要验证这些思路是否正确，并确保没有遗漏关键点。例如，是否有关于EcuM在多核中的分区（Partition）考虑？引用[2]提到有些模块与Partition对应，可能EcuM实例需要根据分区配置，而分区可能跨多个核。此外，Stack Monitor等新增功能是否影响EcuM的实现？ 总结来说，回答应涵盖多核EcuM的实例化方式（主从结构）、配置参数（启动顺序、依赖关系）、同步机制（跨核通信、Spinlocks）、与BswM和OS的集成，以及工具链配置步骤。同时，生成相关问题以引导用户进一步探索。</think>### AUTOSAR多核ECU管理（EcuM）系统服务的实现与配置 #### 1. **多核EcuM的实例化机制** 在AUTOSAR多核系统中，EcuM模块需要为**每个核或每个OS-Application**实例化[^2]。 - **主从核设计**：通常指定一个主核（Master Core）负责全局ECU状态管理（如启动/关闭），其他从核（Slave Core）仅处理本地初始化。 - **分区依赖**：若系统采用混合临界性分区（如ASIL等级隔离），EcuM实例需与分区绑定，确保安全关键操作独立运行[^1]。 #### 2. **关键配置参数** 在配置工具（如Vector DaVinci）中需定义以下内容： ```xml <EcuMConfig> <CoreAssignment> <MasterCore>Core0</MasterCore> <SlaveCore>Core1</SlaveCore> <SlaveCore>Core2</SlaveCore> </CoreAssignment> <StartupPhaseDependencies> <Phase name="INIT" dependsOn="OS_Initialized"/> </StartupPhaseDependencies> </EcuMConfig> ``` - **启动阶段同步**：从核的`EcuM_Init`需等待主核完成`OS初始化`。 - **睡眠模式协商**：通过`Spinlocks`或`Scheduler Table`实现多核状态同步。 #### 3. **多核通信与系统集成** - **与BswM的交互**：主核EcuM触发`ECUM_STATE_RUN`后，通过`IOC（Inter-OS-Application Communicator）`通知从核的BswM执行模式切换。 - **资源分配表**：需在系统描述文件（System Description）中声明跨核资源占用，避免死锁。 #### 4. **典型多核启动流程** $$ \begin{aligned} &\text{1. 主核加载OS并初始化EcuM} \\ &\text{2. 从核等待主核信号量} \\ &\text{3. 主核释放资源，从核启动本地EcuM} \\ &\text{4. 所有核报告状态，进入RUN模式} \end{aligned} $$ #### 5. **调试与验证** - **Trace日志**：需捕获跨核事件（如`EcuM_StartOS`在不同核的时间戳）。 - **栈监控**：利用AUTOSAR OS的`Stack Monitor`功能检测多核任务溢出。
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