从零搭建AUTOSAR开发工程系列之—Davinci开发之应用软件开发一（14）

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已于 2025-06-13 15:35:24 修改

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分类专栏：从零开始进行AUTOSAR架构软件开发文章标签： AUTOSAR 从零搭建AUTOSAR Davinci Developer

于 2025-06-13 15:34:59 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/IOT2017/article/details/148634071

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汽车控制器软件开发模式研究——AutoSAR详解

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AutoSAR的目标是实现汽车电子系统的模块化设计，使得不同的车型和供应商都可以共享和重用软件组件，从而减少开发成本和时间。可移植性：AutoSAR使得汽车控制器软件能够独立于硬件平台，提供了一个统一的开发环境和接口，使得软件可以在不同的汽车平台上进行移植。可维护性：由于AutoSAR的模块化设计，当某个模块出现问题时，可以针对性地进行调试和维护，而不会影响整个系统的功能和稳定性。可重用性：AutoSAR提供了一系列标准化的软件组件和接口，可以被不同的车型和供应商共享和重用，从而减少开发成本和时间。

基于MATLAB开发AUTOSAR软件应用层模块-part9.AUTOSAR工具箱的功能介绍-2

汽车软件开发

06-29

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接上篇，继续介绍autosar工具箱的功能c/c++ code advicor，是代码生成顾问，主要是配置代码生成的目标，例如符合MISRA C:2012选择整个模型，点击确认。弹出上图，选择生成代码要满足的目标，比如选择MISRA C:2012和polyspace等，然后点击4处，运行检查项，如果需要运行后直接打开报告，勾选3报告如下图，编辑时检查功能，就是建模时的实时检查功能，会自动提示错误接下来是setting，C代码生成配置参数。点击c代码配置，弹出下图看代码生成页，我们可以看到此时由于

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2、AUTOSAR应用软件层

WelanCF的博客

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应用软件层（Application Software Layer，ASW）包含若干个软件组件（Software Component，SWC），软件组件之间通过端口（Port）进行交互。每个软件组件可以包含一个或多个运行实体（Runnable Enity，RE），运行实体中封装了相关控制算法，其可由RTE事件（RTE Event）触发。......

AUTOSAR自学之路03-ASW应用层开发

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本文档主要描述了VP项目MCU芯片TC297的AUTOSAR方案。MCU的基础软件由AUTOSAR软件实现，AUTOSAR可简易理解为如下层次。

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继续讲解SWC的Runnable如何创建、使用。

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应用层采用基于模型的开发方式进行，所有可通过Matlab建模的控制策略优先考虑通过基于模型的开发实现。除了输出信号中进行的信号处理（根据一些信号组合产生需要的输出信号）外，所有的控制逻辑都在本部分实现。用于将controlInterpret产生的驱动相关信号进行处理，并产生输出到MCU的信号。处理所有的输入信号，包括但不仅限于滤波、防抖动处理以及信号的重新组合。从控制策略中直接输出或根据其中一些信号组合产生需要的输出信号。经过对系统需求的分析，所有控制策略均适合采用基于模型的开发。

Vector Davinci官方帮助配置使用手册（AutoSAR）.pdf

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Vector官方帮助文档，配置使用手册。从新建DaVinci工程开始一步一步的讲解如何配置工程；如何编译生成C代码；如何导入CDD、DBC等文件。手册讲解细致，可以说是手把手教学了

基于AUTOSAR规范的车用电机控制器软件开发.pdf

06-17

同济大学出版的基于AUTOSAR规范的车用电机控制器软件开发，书中有英飞凌AURIX多核单片机的介绍、AUTOSAR基础理论介绍、AUTOSAR开方工具 Davinci Developer的介绍等内容仅供个人学习使用！！不允许被用作商业，更加不允许大面积宣传！！损害作者的利益！！

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我们先来看一张图，这个是vector 的AUTOSAR APPL的方案。从上图可以看出是汽车电子开发常用的V型开发，其中红色部分的就是APPL层，vector设计APPL的SWC(software component)，即软件组件，使用的是DaVinci Developer工具。 1、什么是软件组件（SWC）？就是APPL实现一个特定功能的模块。如上图，红色线框的就是一个SWC,这个是个通用的SWC，后边还有ACTUATOR SWC,SENSOR SWC等类型，我们后续再介绍，看到上图对SWC有个直.

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