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RSS订阅原创 自动化打磨抛光
柔性力控砂带机跟力控柔性抛光打磨工具一样，同样具备力/位混合控制补偿，精密的力位控制技术，可保证接触力精确与稳定，同时还可根据工艺自动补偿砂带耗材的磨损，并且打磨轮及耗材十分方便拆卸及更换，后期维护成本也很低。也有一部分厂家开始使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨，与手持打磨比较，机器人去毛刺能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率，但是由于机械臂刚性，定位误差等其他因素，采用机器人夹持电动，气动工具去毛刺针对不规则毛刺处理时容易出现断刀或者由于力度不均对工件造成损坏等情况发生。.........
2022-07-20 14:44:22
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原创 柔性力控打磨工具，机器人打磨抛光“低调功臣”
众所周知，中国有着规模最大、门类最多的实体制造业，面对竞争愈发激烈的市场，大家都觉得自己所处行业越来越难，都想进行产业升级。其实每个行业都有他的价值和巨大市场容量，所谓产业升级并不意味着要改行，针对传统行业的产业升级需要的是“智慧借力”。在传统行业中，最为传统的当属抛光打磨行业了。目前的现状是几乎全部依靠人工，痛点非常明显：1、环境极其恶劣，各种有害粉尘侵蚀着工人的健康，工人是在拿命赚钱；2、中国环保意识加强，政府对企业环保的监管也愈发严格；3、抛光打磨年轻人都不愿意干了，企业在面对严重缺乏劳动力的状态
2022-04-01 14:18:06
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原创 柔性机器人力控打磨与刚性机器人打磨的主要区别
机器人打磨方式目前分为机器人刚性打磨和机器人柔性打磨，可根据工件及工艺要求不同采用适合的刚性打磨工具和柔性打磨工具.刚性打磨工具的特点为成本低廉，工件外形复杂时加工效果不好，柔性头则能有效补充刚性打磨头的缺点.主要区别：机器人刚性打磨：调试机器人门槛高，效率低，主要依赖工程师经验。打磨工件的良品率低，没有力控系统，工件尺寸存在误差时没有办法补偿。总体成本高，硬碰硬打磨长期会影响机器人使用寿命。机器人柔性力控打磨：机器人系统控制打磨路径，力控系统控制打磨力度，打磨效率高。打磨场景适应性强，可以适配
2022-03-18 14:50:36
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原创 打磨抛光工具应用
抛光打磨是制造业中一项不可或缺的基础工序。大到重型机械、汽车，小至手机、家电，都离不开抛光打磨；也正是因为这道生产工序的存在，我们日常生活中随处可见的这些物品才能有着高颜值的外观。不过，“光鲜”的外表背后，却是无数工人的辛劳和行业痛楚。经年累月地研磨金属材料可能带来工伤以及关节和肺部疾病；研磨所产生的金属粉尘有可能引发爆炸事故。劳动强度大、工作环境恶劣，导致抛光打磨行业的从业人员正急剧减少，“招工难”的现象越来越普遍。此外，用人工进行抛光打磨还面临着生产效率低、产品一致性差等问题。从2010年开始越
2021-12-03 17:46:43
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原创 力控打磨抛光工具应用于各种条件表面抛光处理
抛光打磨是制造业中一项不可或缺的基础工序。大到重型机械、汽车，小至手机、家电，都离不开抛光打磨；也正是因为这道生产工序的存在，我们日常生活中随处可见的这些物品才能有着高颜值的外观。不过，“光鲜”的外表背后，却是无数工人的辛劳和行业痛楚。经年累月地研磨金属材料可能带来工伤以及关节和肺部疾病；研磨所产生的金属粉尘有可能引发爆炸事故。劳动强度大、工作环境恶劣，导致抛光打磨行业的从业人员正急剧减少，“招工难”的现象越来越普遍。此外，用人工进行抛光打磨还面临着生产效率低、产品一致性差等问题。从2010年开始越
2021-11-19 15:37:02
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原创 力控砂带机，提升五金卫浴行业打磨工艺效率与效果
砂带机广泛应用在工件外表面的打磨加工中，在实际打磨加工过程中，砂带机基本依靠人工进行打磨，工作强度大，环境恶劣，损害工人身体健康，并且工件打磨质量很大程度上依赖工人的熟练程度，打磨后产品一致性差，另外由于工人操作不当还会极大缩短砂带机的使用寿命。目前市面还没有一款专门为应用于机器人六轴打磨生产的砂带机。当前的工业机器人无法像人一样工作，实时的感知加工状况的变化并实时的调节工艺。机器人工作程序设定后，机器人加工轨迹固定，而工件存在公差，在装夹固定过程中存在误差，如果是正向误差，砂带机受力会加大，转速会减小，甚
2021-11-19 15:35:58
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原创 柔性力控打磨抛光｜一篇文章让您了解“力控打磨工具”对自动化打磨的重要性
在机械制造业、加工业、模具业等众多行业，打磨是其中的重要工序之一，传统的人工打磨不仅产品质量无法保证，且加工中产生的粉尘对人体伤害较大，采用工业机器人取代人工打磨，不仅提高了工作效率，产品质量也更稳定。当今，工业机器人的使用已经成为评价一个国家自动化程度高低的重要标志之一，打磨是工业机器人在实际的生产的应用之一。 传统打磨很多机件生产出来后带有毛刺，因而需要进一步加工去掉毛刺使得机件的表面光滑。打磨这项工作时由工作人员拿工件坐在运转的砂轮钱通过与砂轮的接触达到打磨的效果从而去除毛刺，..
2021-11-09 11:25:46
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原创 机器人自动化打磨，如何实现？
为什么现在越来越多的大中小企业都会选择使用机器人打磨呢？那是因为抛光作业是一种非常艰苦的劳动，操作者总是处于噪音大，粉尘多的工作环境中，另外人工打磨加工效率低且成本高，人工操作会有熟练程度，技术水平的差异，难以保证加工工件的一致性，而机器人打磨能够有效解决人工打磨的不足，所以使用机器人打磨、抛光也越来越普遍。使用机器人打磨抛光必须选用专用的自动化打磨设备，如机器人专用砂带机，机器人专用抛光机，机械手打磨砂轮机等。A-FDC(Axial Force Displace Compliance)轴向力位
2021-11-05 18:35:07
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原创 打破传统｜自动化打磨去毛刺-柔性力控技术
随着科学技术发展的日新月异，机器人技术在工业智能制造、批量生产等领域发挥着越来越重要的作用。在铸件后期清理中，抛光打磨是一个重要的工序，由于过程中会产生大量粉尘，作业工人的工作环境恶劣，极其容易导致尘肺病，并且随着人工费用水涨船高以及疫情对于劳动密集型产业的影响，越来越多的企业选择用自动化打磨机器人来替代人工作业，对于企业而言，使用机器人进行抛光打磨工作，不仅能提升产品质量，长期以往更能有效降低企业生产成本，带来更多的经济效益。无论在什么行业，批量生产中有打磨工序，就不能没有自动化设备，而打磨工艺作
2021-11-05 18:33:45
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原创 机器人自动化打磨，如何实现？
为什么现在越来越多的大中小企业都会选择使用机器人打磨呢？那是因为抛光作业是一种非常艰苦的劳动，操作者总是处于噪音大，粉尘多的工作环境中，另外人工打磨加工效率低且成本高，人工操作会有熟练程度，技术水平的差异，难以保证加工工件的一致性，而机器人打磨能够有效解决人工打磨的不足，所以使用机器人打磨、抛光也越来越普遍。使用机器人打磨抛光必须选用专用的自动化打磨设备，如机器人专用砂带机，机器人专用抛光机，机械手打磨砂轮机等。A-FDC(Axial Force Displace Compliance)轴向力位
2021-11-05 17:16:27
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原创 机器人打磨的核心关键技术和柔性力控打磨工具
近年来随着机器人在更多的制造业细分领域发挥着越来越重要的作用，而打磨、抛光、去毛刺是制造业中不可缺少的基础工序，所以打磨机器人逐渐进入人的视野中。一、什么是打磨机器人？打磨机器人是从事打磨的工业机器人，智能化代替人工打磨，提高工作效率以及保证产品优品率。现在越来越多的机器人打磨中，机器人打磨一般从事的是棱角去毛刺，焊缝打磨，内腔内控去毛刺等工作。机器人打磨目前主要是分为两种工作方式：一种是通过机器人末端执行器夹持打磨工具，主动接触工件，工件相对固定，这种方式通常应用在机器人负载能力较差，
2021-11-05 17:10:57
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原创 打磨机器人对焊缝打磨时，如何做到不伤母材？
焊缝打磨是机器人打磨应用中的常见需求，本文讨论的机器人焊缝打磨应用是其中的一种能够充分发挥焊缝刨削工具效率的典型应用场景，局限于：条形焊缝；焊缝长度较长、去除量较大；开放式焊缝打磨区域、可达性好；追求更高的打磨效率和表面质量、降低工人劳动强度。传统的焊缝打磨大多还是人工打磨，一般采用百叶盘、砂碟、砂带，或者辅以简单的手动铣削工具。其缺点十分明显：手动打磨效率低、工人劳动强度大；打磨一致性差，打磨质量难以控制；直接打磨去除量较大的焊缝，磨料损耗大、更换频繁、成本高；打磨噪声和粉尘对工人身体伤害严重。
2021-11-05 15:28:28
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原创 盈连科技：机器人打磨抛光“领头羊”
抛光打磨是制造业中一项不可或缺的基础工序。大到重型机械、汽车，小至手机、家电，都离不开抛光打磨；也正是因为这道生产工序的存在，我们日常生活中随处可见的这些物品才能有着高颜值的外观。不过，“光鲜”的外表背后，却是无数工人的辛劳和行业痛楚。经年累月地研磨金属材料可能带来工伤以及关节和肺部疾病；研磨所产生的金属粉尘有可能引发爆炸事故。劳动强度大、工作环境恶劣，导致抛光打磨行业的从业人员正急剧减少，“招工难”的现象越来越普遍。此外，用人工进行抛光打磨还面临着生产效率低、产品一致性差等问题。种种因素都促使研磨行业
2021-10-29 17:01:06
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原创 柔性力控打磨工具助力机器人打磨行业，解决终端市场难题
目前国内大部分厂家的铸件，塑料件，钢制品等材质工件去毛刺加工作业大多采用手工，或者使用手持气动，电动工具进打磨，研磨，锉，等方式进行去毛刺加工，容易导致产品不良率上升，效率低下，加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。也有一部分厂家开始使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨。与手持打磨比较，机器人去毛刺能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率，但是由于机械臂刚性，定位误差等其他因素，采用机器人夹持电动，气动产品去毛刺针对不规则毛刺处理时容易出现断刀或者对工件造成损坏等情况发生。机器人打磨动力头，机械打.
2021-10-29 16:36:01
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原创 工业机器人打磨领域，绝对少不了它！
在进行手工打磨时，研磨人是否有这样的烦恼：繁琐、耗时、精度也不尽如人意如何是好呢？为了更完善的机器人自动化研磨方案盈连科技，带着“它”来了机器人柔顺力控打磨工具（力位补偿器）盈连科技柔性力控打磨系统通过内置传感器能实时侦测打磨压力、自身姿势、加速度等多种信息，并通过独有的重力补偿算法来确保任何姿势下，打磨设备与工件表面稳定接触，并保证打磨力的恒定。柔性力控打磨技术极大的弥补了国产机器人刚性不足及精度低的缺陷。高精度补偿且简单易用的操控，不仅提高打磨的工
2021-10-15 15:12:42
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原创 一分钟了解机器人力控打磨
作为制造业中最普遍、最广泛的基础性生产工序之一，抛光打磨行业有着数以千万计的工作人员。工作环境是恶劣的，除了有发生事故的风险，打磨抛光所造成的粉尘还有可能令人罹患肺病。某种程度上可以说，在过往的许多年间，一代代从业人员正是用他们的辛劳、健康，甚至生命来支撑着这一工序的运转。其实工业机器人是通用的，既可以用来做焊接，也可以做搬运，或者是打磨抛光。但是在不同的应用上，其所需要的软件、硬件还有外围的设备，是不一样的。比如，打磨有可能需要加上力控系统，在定位的时候还可能要加上视觉系统；此外，还需要有不同的软
2021-09-30 15:18:25
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原创 机器人柔性抛光打磨不锈钢
不锈钢以其优良的耐腐蚀性能，良好的力学性能和加工性能及较好的焊接性能，成为被广泛选用的工程材料。同时， 通过不同的抛光加工方法， 可以使各种不锈钢板材、管材、棒材、异型材的表面具有不同等级的表面光洁度，大大改善了不锈钢的外观，使之达到美学效果，增加了对消费者的吸引力，给人们以美的享受。在日常生产和生活中，都得到广泛使用。如不锈钢化工管道、不锈钢容器、不锈钢旗杆、不锈钢防盗门窗、不锈钢楼梯扶手、不锈钢水桶、不锈钢门碰珠、不锈钢厨房器皿等。对不锈钢成品板分解后，会得到许多不同规格尺寸的小的不锈钢板。这些小.
2021-09-28 18:01:01
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原创 机器人自动化的趋势
随着科学技术发展的日新月异，机器人技术在工业智能制造、批量生产等领域发挥着越来越重要的作用。在铸件后期清理中，抛光打磨是一个重要的工序，由于过程中会产生大量粉尘，作业工人的工作环境恶劣，极其容易导致尘肺病，并且随着人工费用水涨船高以及疫情对于劳动密集型产业的影响，越来越多的企业选择用自动化打磨机器人来替代人工作业，对于企业而言，使用机器人进行抛光打磨工作，不仅能提升产品质量，长期以往更能有效降低企业生产成本，带来更多的经济效益。无论在什么行业，批量生产中有打磨工序，就不能没有自动化设备，而打磨工艺作
2021-09-17 16:15:50
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原创 机器人自动化打磨，如何实现？
为什么现在越来越多的大中小企业都会选择使用机器人打磨呢？那是因为抛光作业是一种非常艰苦的劳动，操作者总是处于噪音大，粉尘多的工作环境中，另外人工打磨加工效率低且成本高，人工操作会有熟练程度，技术水平的差异，难以保证加工工件的一致性，而机器人打磨能够有效解决人工打磨的不足，所以使用机器人打磨、抛光也越来越普遍。使用机器人打磨抛光必须选用专用的自动化打磨设备，如机器人专用砂带机，机器人专用抛光机，机械手打磨砂轮机等。A-FDC(Axial Force Displace Compliance)轴向力位
2021-09-17 16:09:09
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原创 机器人力控打磨
在铸造业中，很多产品加工出来需要进行表面打磨，过去都是人工操作，非常的费时费力，但是使用工业机器人来打磨就要简单的多，而且速度是人工的好几倍，当然使用工业机器人打磨的好处并不止这些。工业机器人打磨主要用于卫浴行业、行业、汽车零部件、工业零件、医疗器械、民用产品等行业高精度的打磨抛光作业。机器人打磨的主要优势具体表现在：提高打磨质量和产品光洁度，保证其一致性; 提高生产率，一天可24小时连续生产; 改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作; 降低对工人操作技术的要求; 缩短产品
2021-09-13 15:20:02
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原创 人工和自动化打磨区别
与人工打磨比较，运用工业机器人则可根据编辑好的路径，实现高效而稳定的连续运行，帮助企业有效提高生产效率、产品良率，降低生产成本。而在工件材质复杂多样化的情况下，工件成型涉及工艺众多，涵盖了钣金、冲压、铸造、注塑、CNC等，因材质特性和成型方式的差异，工件多少都会存在尺寸公差，只是数据大小的差别而已。由于工业机器人通常是按照调试好的路径精准运行，运行路径固定且误差极小，当工件表面尺寸出现略大的公差，或定位的位置略有偏差，打磨效果则会出现较大的波动，甚至会出现打磨不到、或者因压力过大而打磨过量的情况，导致良
2021-09-10 15:39:52
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原创 智能自动化处理
智能力控打磨解决方案：机器人搭配盈连科技提供的力控研磨套件，盈连科技的力位补偿器中有多个传感器，由执行器将力反馈和位置反馈传输到力控控制系统，机器人系统控制打磨路径，力控系统控制打磨力度，打磨效率高。相比一般机器人打磨，更加迅速更加精准。工业机器人与力控相配合，调试方便，极大减轻调试工程师的工作量 。力控设备不会受机器人的品牌、型号的影响，安装后可直接调试使用，简单灵活，无论是机器人还是打磨工具的适配性都特别高。可以说是机器人和力控的完美结合！...
2021-09-10 13:52:42
63
原创 精准控制打磨力
制机器人磨削和精加工系统的力不仅有助于创造更安全的工作环境，还能通过确保始终施加适当的力来帮助提高产品质量。通常，力由固定被动控制、可变被动控制或主动力控制反馈控制。通常，错误尺寸的机器人被用于机器人磨削和精加工应用。评估你的机器人需要到达的地方，并确定合适的尺寸。可能需要一个六轴机器人，但是根据您的具体应用，还有工业和协作选项。...
2021-09-10 13:51:11
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原创 自动化打磨前景
在一些传统制造行业，抛光打磨是最基础的一道工序，但是其成本占到总成本的30%。目前社会劳动力成本越来越高，这种不需要文化要求的岗位，其薪酬相对过去越来越高，有的甚至月薪超过1万元。以卫浴行业为例，同样的岗位，如果使用抛光打磨机器人，三年可回收成本，而且产品品质更好，抛光打磨颜色更均匀。因此，随着人口红利的消和产品质因素的要求，自动化打磨抛光的市场前景一片光明。...
2021-09-10 13:49:35
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原创 工业机器人柔性恒力浮动力控自动化打磨系统
在一些传统制造行业，抛光打磨是最基础的一道工序，但是其成本占到总成本的30%。目前社会劳动力成本越来越高，这种不需要文化要求的岗位，其薪酬相对过去越来越高，有的甚至月薪超过1万元。以卫浴行业为例，同样的岗位，如果使用抛光打磨机器人，三年可回收成本，而且产品品质更好，抛光打磨颜色更均匀。因此，随着人口红利的消和产品质因素的要求，自动化打磨抛光的市场前景一片光明。打磨机器人的使用技巧 1、控制磨削和精加工系统的力 控制机器人磨削和精加工系统的力不仅有助于创造更安全的工作环境，还能通过
2021-09-10 10:58:26
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原创 力控是什么
第一：力控是什么？第二：为什么说力控是自动化打磨中不可缺少的核心。我们首先从第一点说起，力控从广义上来说就是对力的控制，其中这个力包括（打磨力，接触力，重力），狭义的角度就是精准的打磨力和重力及角度的补偿，让工件和工具快速的接触。...
2021-09-02 16:35:13
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原创 力控补偿器的优势
盈连科技力控毛刺清理机采用了最先进的柔性力位控制技术，可以替代人工和去毛刺的机床设备，用于对铸件、钣金件、洁具、电脑笔记本、手机等壳体的打磨、去毛刺自动化加工。机器人研磨自动化系统从加工零件和产品的表面快速有效地去除多余的材料。盈连科技的力位补偿器中有多个传感器，由执行器将力反馈和位置反馈传输到力控控制系统，机器人系统控制打磨路径，力控系统控制打磨力度，打磨效率高。相比一般机器人打磨，更加迅速更加精准。工业机器人与力控相配合，调试方便，极大减轻调试工程师的工作量 。力控设备不会受机器人的品牌、型号的
2021-09-02 16:31:23
341
原创 打破传统｜自动化打磨去毛刺-柔性力控技术
随着科学技术发展的日新月异，机器人技术在工业智能制造、批量生产等领域发挥着越来越重要的作用。在铸件后期清理中，抛光打磨是一个重要的工序，由于过程中会产生大量粉尘，作业工人的工作环境恶劣，极其容易导致尘肺病，并且随着人工费用水涨船高以及疫情对于劳动密集型产业的影响，越来越多的企业选择用自动化打磨机器人来替代人工作业，对于企业而言，使用机器人进行抛光打磨工作，不仅能提升产品质量，长期以往更能有效降低企业生产成本，带来更多的经济效益。无论在什么行业，批量生产中有打磨工序，就不能没有自动化设备，而打磨工艺作
2021-09-02 16:29:00
183
原创 打磨技术的延伸
机器人打磨抛光对于提高打磨质量和产品光洁度、保证其一致性、提高生产率、改善工人劳动条件等具有良好的作用。随着人口红利的消失、下游生产成本提高和产品质量提高以及机器人研磨企业对研发与创新的坚持等因素，抛光打磨机器人的发展前景越来越好。柔性打磨力控系统，核心性能是实现在抛光打磨过程中对力的柔性控制；简单来说，这就是一套标准的工具，一套带有控制和执行功能的高端智能工具，傻瓜式设计，简单易用，新客户根据操作说明书就可以上手使用。...
2021-09-01 17:17:43
110
原创 力控技术优势
柔性打磨力控系统作为独立的控制执行系统，专门针对抛光打磨应用而研发，在帮助客户攻克自动化升级难点方面更加优势显著，并且从人员、设备、流程上帮助客户降低成本，提升效率：① 通过对力的柔性控制，使企业打磨自动化可以实现；② 使批量生产的工件表面效果更均匀一致；提升良率，降低后道修磨成本；③ 机器人的编程示教变的很简单，可以大幅提高调试的效率，并且降低了对操作人员的要求；④ 数据可存储、调用，使打磨抛光也可以纳入数字化产线系统；⑤ 降低打磨抛光对机器人负载的要求，延长机器人及打磨机寿命，降..
2021-09-01 17:14:41
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原创 机器人打磨抛光
机器人打磨抛光对于提高打磨质量和产品光洁度、保证其一致性、提高生产率、改善工人劳动条件等具有良好的作用。随着人口红利的消失、下游生产成本提高和产品质量提高以及机器人研磨企业对研发与创新的坚持等因素，抛光打磨机器人的发展前景越来越好。柔性打磨力控系统，核心性能是实现在抛光打磨过程中对力的柔性控制；简单来说，这就是一套标准的工具，一套带有控制和执行功能的高端智能工具，傻瓜式设计，简单易用，新客户根据操作说明书就可以上手使用。柔性打磨力控系统作为独立的控制执行系统，专门针对抛光打磨应用而研发，在帮助客户攻
2021-09-01 17:12:23
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原创 力控技术的优势
现在机器人应用较为广泛，在自动化设备中，自动化打磨设备使用率也在提高和增加。机器人打磨主要用于卫浴行业、行业、汽车零部件、工业零件、医疗器械、民用产品等行业高精度的打磨抛光作业。其打磨功能主要用于铸件表面打磨，棱角去毛刺，焊缝打磨，内腔内孔去毛刺，孔口螺纹口加工等。与人工打磨比较，运用工业机器人则可根据编辑好的路径，实现高效而稳定的连续运行，帮助企业有效提高生产效率、产品良率，降低生产成本。而在工件材质复杂多样化的情况下，工件成型涉及工艺众多，涵盖了钣金、冲压、铸造、注塑、CNC等，因材质特
2021-08-24 11:32:45
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原创 柔性力控砂带机
砂带机是一种高速旋转的砂带与工件表面接触机器，它涉及的设备种类非常多，常见的有台式砂带机，立式砂带机，手推式砂带机，除尘砂带机，主要由砂带、砂带壳体、电机、容纳电机、手柄、轮盘组成，使用时要搭配砂带和布轮、胶轮使用。近年来我国的砂带打磨抛光在基础研究、自动化机器人打磨抛光应用推广方面已经初具规模，并在强力、高效、精密、数控、机器人打磨抛光复合加工等方面都有了新的进展，但与国外相比仍然存在很大的距离，仅仅是一般砂带机的打磨抛光技术远远不够。一般砂带机打磨抛光，属于刚性接触，对机器人本体是冲击.
2021-08-24 11:28:56
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原创 工业机器人柔性恒力浮动力控自动化打磨系统
在一些传统制造行业，抛光打磨是最基础的一道工序，但是其成本占到总成本的30%。目前社会劳动力成本越来越高，这种不需要文化要求的岗位，其薪酬相对过去越来越高，有的甚至月薪超过1万元。以卫浴行业为例，同样的岗位，如果使用抛光打磨机器人，三年可回收成本，而且产品品质更好，抛光打磨颜色更均匀。因此，随着人口红利的消和产品质因素的要求，自动化打磨抛光的市场前景一片光明。打磨机器人的使用技巧 1、控制磨削和精加工系统的力 控制机器人磨削和精加工系统的力不仅有助于创造更安全的工作环境，还能通过
2021-08-24 11:26:42
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原创 自动化打磨研发新突破，柔性力、位控制打磨
关于焊缝打磨（材质多为不锈钢及铸铁件，也有部分其他材质产品）一般根据现场环境及产品大小不同采取在线或者离线加工，大部分产品在进行焊缝粗磨后还有后续抛光作业等等，工艺顺序视客户要求而定.目前国内外市场上一般应用都采用砂轮片进行打磨，涉及到磨料易磨损及换刀机构成本高昂等问题.盈连科技的力控打磨工具柔性力控技术在结构上内置压力传感器、位移传感器及姿态倾角传感器，可根据工作需要对末端工具进行柔性力控并精确输出平行于机械臂轴向的接触力，同时该装置还能根据接触表面的轮廊特征进行自适应轴向浮动，力控精度可达到±1
2021-08-24 11:24:40
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原创 机器人打磨的核心关键技术和柔性力控打磨工具
近年来随着机器人在更多的制造业细分领域发挥着越来越重要的作用，而打磨、抛光、去毛刺是制造业中不可缺少的基础工序，所以打磨机器人逐渐进入人的视野中。一、什么是打磨机器人？打磨机器人是从事打磨的工业机器人，智能化代替人工打磨，提高工作效率以及保证产品优品率。现在越来越多的机器人打磨中，机器人打磨一般从事的是棱角去毛刺，焊缝打磨，内腔内控去毛刺等工作。机器人打磨目前主要是分为两种工作方式：一种是通过机器人末端执行器夹持打磨工具，主动接触工件，工件相对固定，这种方式通常应用在机器人负载能力较差，
2021-08-24 11:20:20
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原创 使用正确的机器人
通常，错误尺寸的机器人被用于机器人磨削和精加工应用。评估你的机器人需要到达的地方，并确定合适的尺寸。可能需要一个六轴机器人，但是根据您的具体应用，还有工业和协作选项。
2021-08-18 17:16:53
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原创 控制磨削和精加工系统的力
控制机器人磨削和精加工系统的力不仅有助于创造更安全的工作环境，还能通过确保始终施加适当的力来帮助提高产品质量。通常，力由固定被动控制、可变被动控制或主动力控制反馈控制
2021-08-18 17:14:47
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原创 工业机器人柔性恒力浮动力控自动化打磨系统
在一些传统制造行业，抛光打磨是最基础的一道工序，但是其成本占到总成本的30%。目前社会劳动力成本越来越高，这种不需要文化要求的岗位，其薪酬相对过去越来越高，有的甚至月薪超过1万元。以卫浴行业为例，同样的岗位，如果使用抛光打磨机器人，三年可回收成本，而且产品品质更好，抛光打磨颜色更均匀。因此，随着人口红利的消和产品质因素的要求，自动化打磨抛光的市场前景一片光明...
2021-08-18 17:12:04
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