机器人打磨分为刚性和柔性力控两种方式。刚性打磨成本低但适应性差，易影响机器人寿命；而柔性力控打磨效率高，能自适应不同工具和工件，保证表面效果和产品良品率。目前，尽管自动化打磨能提升效率，但不规则工件处理仍面临挑战。柔性力控技术通过内置传感器实现精准力控，解决自动化难题。
机器人打磨方式目前分为机器人刚性打磨和机器人柔性打磨，可根据工件及工艺要求不同采用适合的刚性打磨工具和柔性打磨工具.刚性打磨工具的特点为成本低廉，工件外形复杂时加工效果不好，柔性头则能有效补充刚性打磨头的缺点.
主要区别：
机器人刚性打磨：调试机器人门槛高，效率低，主要依赖工程师经验。打磨工件的良品率低，没有力控系统，工件尺寸存在误差时没有办法补偿。总体成本高，硬碰硬打磨长期会影响机器人使用寿命。
机器人柔性力控打磨：
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