制造业中的抛光打磨工序常面临劳动强度大、环境恶劣、效率低等问题。随着自动化的发展，机器人打磨成为趋势，但传统位置控制存在精度和质量问题。力控打磨通过力位补偿器实现路径修正，提高材料去除速率的可控性，保证打磨质量。盈连科技的力位补偿器具备高精度、快速响应和重力补偿技术，能提升自动化打磨的一致性和安全性。
抛光打磨是制造业中一项不可或缺的基础工序。大到重型机械、汽车，小至手机、家电，都离不开抛光打磨；也正是因为这道生产工序的存在，我们日常生活中随处可见的这些物品才能有着高颜值的外观。
不过，“光鲜”的外表背后，却是无数工人的辛劳和行业痛楚。经年累月地研磨金属材料可能带来工伤以及关节和肺部疾病；研磨所产生的金属粉尘有可能引发爆炸事故。劳动强度大、工作环境恶劣，导致抛光打磨行业的从业人员正急剧减少，“招工难”的现象越来越普遍。此外，用人工进行抛光打磨还面临着生产效率低、产品一致性差等问题。
从2010年开始越来越多的厂家开始使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨。与手持打磨比较，机器人去毛刺能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率，但是由于机械臂刚性，定位误差等其他因素，采用机器人夹持电动，气动产品去毛刺针对不规则毛刺处理时容易出现断刀或者对工件造成损坏等情况发生。而且传统的铸件清理技术采用位置控制原理，因需要尽可能精确地确定机器人运行路径，编程工作复杂而耗时。传统技术尽管在理论上可获得恒定的研磨抛光质量，然而事实并不尽如人意，加工后的铸件往往前后品质不一，公差各不相同，难以获得稳定的工艺
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