一分钟了解机器人力控打磨

作为制造业中最普遍、最广泛的基础性生产工序之一，抛光打磨行业有着数以千万计的工作人员。工作环境是恶劣的，除了有发生事故的风险，打磨抛光所造成的粉尘还有可能令人罹患肺病。某种程度上可以说，在过往的许多年间，一代代从业人员正是用他们的辛劳、健康，甚至生命来支撑着这一工序的运转。

其实工业机器人是通用的，既可以用来做焊接，也可以做搬运，或者是打磨抛光。但是在不同的应用上，其所需要的软件、硬件还有外围的设备，是不一样的。比如，打磨有可能需要加上力控系统，在定位的时候还可能要加上视觉系统；此外，还需要有不同的软件应用功能。

　　控制机器人磨削和精加工系统的力不仅有助于创造更安全的工作环境，还能通过确保始终施加适当的力来帮助提高产品质量。通常，力由固定被动控制、可变被动控制或主动力控制反馈控制。