打破传统｜自动化打磨去毛刺-柔性力控技术

随着科学技术发展的日新月异，机器人技术在工业智能制造、批量生产等领域发挥着越来越重要的作用。在铸件后期清理中，抛光打磨是一个重要的工序，由于过程中会产生大量粉尘，作业工人的工作环境恶劣，极其容易导致尘肺病，并且随着人工费用水涨船高以及疫情对于劳动密集型产业的影响，越来越多的企业选择用自动化打磨机器人来替代人工作业，对于企业而言，使用机器人进行抛光打磨工作，不仅能提升产品质量，长期以往更能有效降低企业生产成本，带来更多的经济效益。

无论在什么行业，批量生产中有打磨工序，就不能没有自动化设备，而打磨工艺作业的非标准性及对打磨动作的灵活要求，成为通用打磨机的技术障碍。将柔性力控打磨工具和机器人结合成为单个机器人打磨系统或完整的机器人打磨设备，辅以传输线和相应的夹具技术研发成完整的打磨工序自动化生产线，可高效完成非标准件的自动化打磨作业工艺。