与人工打磨比较,运用工业机器人则可根据编辑好的路径,实现高效而稳定的连续运行,帮助企业有效提高生产效率、产品良率,降低生产成本。而在工件材质复杂多样化的情况下,工件成型涉及工艺众多,涵盖了钣金、冲压、铸造、注塑、CNC等,因材质特性和成型方式的差异,工件多少都会存在尺寸公差,只是数据大小的差别而已。
由于工业机器人通常是按照调试好的路径精准运行,运行路径固定且误差极小,当工件表面尺寸出现略大的公差,或定位的位置略有偏差,打磨效果则会出现较大的波动,甚至会出现打磨不到、或者因压力过大而打磨过量的情况,导致良率过低,无法实现批量生产,这时候据需要用上盈连的力控装置。
本文探讨了工业机器人在复杂工件打磨中的优势与挑战,强调了工件尺寸公差对打磨效果的影响,以及力控装置在解决偏差和优化良率中的作用。
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