机器人自动化打磨，如何实现？

最新推荐文章于 2022-11-20 17:20:49 发布
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#自动化 #物联网 #运维

本文探讨了企业选择机器人打磨的原因，如改善恶劣工作环境、提高效率和一致性。介绍了机器人专用打磨设备，特别是轴向力位柔顺补偿器，以及盈连科技在柔性力控技术上的突破，降低了设备成本。此外，文章指出打磨工艺调试的挑战，而盈连科技的成熟工艺经验为项目交付提供了支持。

为什么现在越来越多的大中小企业都会选择使用机器人打磨呢？

那是因为抛光作业是一种非常艰苦的劳动，操作者总是处于噪音大，粉尘多的工作环境中，另外人工打磨加工效率低且成本高，人工操作会有熟练程度，技术水平的差异，难以保证加工工件的一致性，而机器人打磨能够有效解决人工打磨的不足，所以使用机器人打磨、抛光也越来越普遍。

使用机器人打磨抛光必须选用专用的自动化打磨设备，如机器人专用砂带机，机器人专用抛光机，机械手打磨砂轮机等。

A-FDC(Axial Force Displace Compliance)轴向力位柔顺补偿器，也叫轴向柔性力位控制器，是基于气动原理并安装于机械臂末端的恒力柔顺输出装置。直到2018年以盈连科技为代表的国内企业才突破技术壁垒，开发出拥有完全自主知识产权的柔性力控技术。

柔性力控技术

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工业机器人自动化打磨方案研究.pdf
08-14
工业机器人自动化打磨方案的优势主要体现在三个方面： 1. 安全性能极佳：安全是生产生活的基础，工业生产的安全保障尤为重要。工业机器人的操作具有极佳的规律性，能够确保生产作业的稳定性和可控性。在打磨工作中...
基于ABB IRB2600机器人的高效自动化打磨平台设计与实现.pdf
08-14
【基于ABB IRB2600机器人的高效自动化打磨平台设计与实现】 本文主要探讨了如何利用ABB IRB2600机器人构建一个高效的自动化打磨平台，以解决木质音箱等平板式小件产品表面处理中手工打磨品质不稳定、效率低下以及...
机器人打磨的核心关键技术和柔性力控打磨工具
INLINBO的博客
11-05 1039
近年来随着机器人在更多的制造业细分领域发挥着越来越重要的作用，而打磨、抛光、去毛刺是制造业中不可缺少的基础工序，所以打磨机器人逐渐进入人的视野中。 一、什么是打磨机器人？ 打磨机器人是从事打磨的工业机器人，智能化代替人工打磨，提高工作效率以及保证产品优品率。 现在越来越多的机器人打磨中，机器人打磨一般从事的是棱角去毛刺，焊缝打磨，内腔内控去毛刺等工作。 机器人打磨目前主要是分为两种工作方式： 一种是通过机器人末端执行器夹持打磨工具，主动接触工件，工件相对固定，这种方式通常应用在机器人负载能力较差，
柔性力控打磨工具帮您实现焊缝打磨智能化
hellobot12345的博客
09-10 400
打磨与焊接是相生相随的，焊接车间里从来都不缺少打磨的声音。但是比起焊接，打磨却更招人厌烦，主要是因为噪音、粉尘、振动、枯燥以及危险性高等特点。 焊接机器人技术已经非常成熟，不管是国外机器人“四大家族”还是国产机器人，均有非常完善的焊接机器人方案。对于集成商而言，焊接机器人集成难度并不高。 相较于焊接机器人打磨机器人相对技术起步较晚，机器人打磨的核心技术--“A-FDC”一直被美国、奥地利等几家公司所垄断。 A-FDC(Axial Force Displace Compliance)轴向力位柔顺补偿器，
机器人磨内孔_机器人自动打磨线
weixin_39622084的博客
12-22 246
机器人自动打磨线一、用途说明打磨机在我们实际工作中的用途很广，它有着体积小，重量轻、外型美观、外出安装时携带方便、操作安全可靠，广泛用于各大、中、小型企业的生产制造领域中。对诸多的大、中、小型工程的零件在加工过程和对零件最终的表面处理无不扮演着极其重要的角色。如对各种规格型号的板料开割方孔、开割缺口及机架、护边、轴类等焊接后焊缝的修磨，对金属、木材、混泥土、石材等诸多方面的切割和对零件表面粗磨和精...
浅谈机器人打磨应用——打磨的基础认知
痛惜4的博客
09-28 3757
打磨在工业中是一个涉及面广，极其繁化，又相对小众的行业。——通俗来讲，对于劳动者，打磨的车间环境恶劣，噪音大，粉尘污染严重，而且工作强度高，如此长久作业极易造成劳动者双耳失聪，粉尘病等各种职业病。在规范化企业，一般打磨工人的职业生涯为2~3年。而随着网络时代的到来，新兴行业例如直播和外卖，使得过去很容易源源不断的招到的打磨工，变得难以续接。——综上原因，打磨迈向自动化是工业发展不可阻挡的历程。目前我国以机器人替代工人打磨的成熟方案比较少，但是很多主营焊接的集成商公司正在探索，也有不少成功案例。
自动化打磨抛光
INLINBO的博客
07-20 1008
柔性力控砂带机跟力控柔性抛光打磨工具一样，同样具备力/位混合控制补偿，精密的力位控制技术，可保证接触力精确与稳定，同时还可根据工艺自动补偿砂带耗材的磨损，并且打磨轮及耗材十分方便拆卸及更换，后期维护成本也很低。也有一部分厂家开始使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨，与手持打磨比较，机器人去毛刺能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率，但是由于机械臂刚性，定位误差等其他因素，采用机器人夹持电动，气动工具去毛刺针对不规则毛刺处理时容易出现断刀或者由于力度不均对工件造成损坏等情况发生。.........
机器人打磨抛光
INLINBO的博客
07-20 758
机器人打磨
自动化打磨前景
INLINBO的博客
09-10 381
在一些传统制造行业，抛光打磨是最基础的一道工序，但是其成本占到总成本的30%。目前社会劳动力成本越来越高，这种不需要文化要求的岗位，其薪酬相对过去越来越高，有的甚至月薪超过1万元。以卫浴行业为例，同样的岗位，如果使用抛光打磨机器人，三年可回收成本，而且产品品质更好，抛光打磨颜色更均匀。因此，随着人口红利的消和产品质因素的要求，自动化打磨抛光的市场前景一片光明。 ...
打磨抛光机器人研发
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08-26 3424
打磨抛光机器人研发 背景：打磨抛光机器人专利及相关 打磨、抛光、去毛刺，是制造业中不可缺少的基本工序。而机器人在这一制作工序中，有着极为广阔的应用。随着人口红利的消失以及降低成本和提高质量的要求日益提高，市场对抛光打磨机器人的需求越发强烈。打磨抛光机器人主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺，焊缝打磨，内腔内孔去毛刺等工作。 传统抛光打磨工艺主要存在问题： 重复性工作、粉尘多、噪声大、无安全报警 了解...
机器人自动化打磨优势
INLINBO的博客
08-05 608
机器人搭配力控打磨工具主要优点： （1）提高打磨质量和产品光洁度，保证其一致性； （2）提高生产率，一天可24小时连续生产； （3）改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作； （4）降低对工人操作技术的要求； （5）缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备； （6）可再开发性，用户可根据不同样件进行二次编程。 总的来说， 很多铸件要人工打毛刺，不仅费时，打磨效果不好，效率低，而且操作者的手还常常受伤。打毛刺工作现场的空气染污和噪声会损害操作者的身心健康。而打磨机器人根据被加工零部件光洁度要求
一分钟了解机器人力控打磨
INLINBO的博客
09-30 1034
作为制造业中最普遍、最广泛的基础性生产工序之一，抛光打磨行业有着数以千万计的工作人员。工作环境是恶劣的，除了有发生事故的风险，打磨抛光所造成的粉尘还有可能令人罹患肺病。某种程度上可以说，在过往的许多年间，一代代从业人员正是用他们的辛劳、健康，甚至生命来支撑着这一工序的运转。 其实工业机器人是通用的，既可以用来做焊接，也可以做搬运，或者是打磨抛光。但是在不同的应用上，其所需要的软件、硬件还有外围的设备，是不一样的。比如，打磨有可能需要加上力控系统，在定位的时候还可能要加上视觉系统；此外，还需要有不同的软
自动化打磨研发新突破，柔性力、位控制打磨
hellobot12345的博客
11-26 445
自动化打磨研发新突破，柔性力、位控制打磨 关于焊缝打磨（材质多为不锈钢及铸铁件，也有部分其他材质产品）一般根据现场环境及产品大小不同采取在线或者离线加工，大部分产品在进行焊缝粗磨后还有后续抛光作业等等，工艺顺序视客户要求而定.目前国内外市场上一般应用都采用砂轮片进行打磨，涉及到磨料易磨损及换刀机构成本高昂等问题. 盈连科技的力控打磨工具柔性力控技术在结构上内置压力传感器、位移传感器及姿态倾角传感器，可根据工作需要对末端工具进行柔性力控并精确输出平行于机械臂轴向的接触力，同时该装置还能根据接触表面
AR机器人打磨程序(Lua脚本实现)
isS_MK_GmbH的博客
02-01 2764
--四孔打磨程序-- local pos = {{Circle_Core=p10,pass=p5,Circle_Begin=p11,Circle_Pos1=p12,Circle_Pos2=p13}, --第1个孔点位 {Circle_Core=p20,pass=p6,Circle_Begin=p21,Circle_Pos1=p22,Circle_Pos2=p23}, --
姿态识别+校准｜视觉技术新突破
张伟的专栏
11-20 1312
通过边缘算法服务器连接一路或多路摄像头，从不同角度拍摄实时图像，采用边缘算法与摄像头组合配置的分布式网络结构，节省了采用传统 PC 算法服务器（配置 GPU 与 NPU）实现的成本，并且具有更灵活的算法节点扩展方式和高鲁棒性。针对各类院校考试和训练场景，通过固定式检测设备或手机应用程序，可自动识别判断各项运动的动作是否规范标准，规避因人工考评导致的误判、漏判、作弊等问题，便于针对性地制定更精准有效的训练方案。，会有效地检测这种坐姿偏移的情况，并配备同步语音提示功能，有助预防青少年近视。
柔性力控打磨抛光｜一篇文章让您了解“力控打磨工具”对自动化打磨的重要性
INLINBO的博客
11-09 4404
在机械制造业、加工业、模具业等众多行业，打磨是其中的重要工序之一，传统的人工打磨不仅产品质量无法保证，且加工中产生的粉尘对人体伤害较大，采用工业机器人取代人工打磨，不仅提高了工作效率，产品质量也更稳定。当今，工业机器人的使用已经成为评价一个国家自动化程度高低的重要标志之一，打磨是工业机器人在实际的生产的应用之一。 传统打磨很多机件生产出来后带有毛刺，因而需要进一步加工去掉毛刺使得机件的表面光滑。打磨这项工作时由工作人员拿工件坐在运转的砂轮钱通过与砂轮的接触达到打磨的效果从而去除毛刺，..
力控打磨抛光工具应用于各种条件表面抛光处理
INLINBO的博客
11-19 4325
抛光打磨是制造业中一项不可或缺的基础工序。大到重型机械、汽车，小至手机、家电，都离不开抛光打磨；也正是因为这道生产工序的存在，我们日常生活中随处可见的这些物品才能有着高颜值的外观。 不过，“光鲜”的外表背后，却是无数工人的辛劳和行业痛楚。经年累月地研磨金属材料可能带来工伤以及关节和肺部疾病；研磨所产生的金属粉尘有可能引发爆炸事故。劳动强度大、工作环境恶劣，导致抛光打磨行业的从业人员正急剧减少，“招工难”的现象越来越普遍。此外，用人工进行抛光打磨还面临着生产效率低、产品一致性差等问题。 从2010年开始越
珞石机器人导轨打磨自动化应用技术解析
资源摘要信息:"珞石机器人导轨打磨自动化应用的文档详细介绍了珞石品牌下的机器人在导轨打磨这一精密制造工艺中的自动化应用。该自动化应用不仅提高了生产效率，同时确保了导轨加工的质量和精度。文档中涵盖了机器人...
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