本文介绍了如何使用PCL库的最小乘法拟合（MLESAC）算法来拟合B样条曲线，从而从点云数据中提取平滑曲线。通过加载点云数据，利用pcl::BSpline和pcl::on_nurbs::FittingCurve2dMLSCurvature进行拟合，并展示拟合结果。
B样条曲线是一种常用的曲线表示方法，在计算机图形学和计算机辅助设计中广泛应用。在点云处理中，通过拟合B样条曲线可以从离散的点云数据中提取出平滑的曲线形状。本文将介绍如何使用PCL库中的最小乘法拟合（MLESAC）算法来拟合B样条曲线，并提供相应的源代码。
首先，我们需要安装PCL库，并确保环境配置正确。然后，我们可以使用以下代码加载点云数据：
#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
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