pcl曲面拟合

最新推荐文章于 2025-06-04 09:02:32 发布

檠亦

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CC 4.0 BY-SA版权

文章标签： c++

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_53111112/article/details/135415350

本文介绍了如何在PCL(PointCloudLibrary)中使用NURBS数据结构进行表面拟合和转换为三角网格的过程，包括数据处理、NURBS表面初始化和三角化方法的详细步骤。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

    pcl::on_nurbs::NurbsDataSurface data;
    for (auto& point : *secondDiff) {
        if (!isnan(point.x) && !isnan(point.y) && !isnan(point.z)) {
            data.interior.push_back(Eigen::Vector3d(point.x,point.y,point.z));
        }
    }

    unsigned int order(3);
    unsigned int n_control_points(100);
    ON_NurbsSurface nurbs= pcl::on_nurbs::FittingSurface::initNurbsPCABoundingBox(order, &data);

    pcl::on_nurbs::FittingSurfaceTDM fit(&data, nurbs);
    for (unsigned i = 0; i < 10; ++i) {
        fit.assemble();
        fit.solve();
    }
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr qumian(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
    vector<pcl::Vertices>vertices;
    unsigned resolution = 10;
    pcl::on_nurbs::Triangulation::convertSurface2Vertices(nurbs,qumian,vertices,resolution);