PCL 最小二乘拟合空间曲线【2025最新版】

已于 2025-09-14 18:50:19 修改
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分类专栏： 点云进阶 文章标签： 算法 c++ 计算机视觉 3d 开发语言
于 2022-08-10 07:18:10 首次发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_36686437/article/details/126189689
本文介绍了如何使用PCL库进行三维空间曲线的最小二乘拟合，算法基于电力线的抛物线数学模型。通过机载LiDAR点云数据，进行电力线自动提取的方法，并提供了代码实现、结果展示及测试数据。

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博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年9月14日。

一、曲线拟合

1、算法原理

  电力线三维重建指将提取得到的单根电力线进行精确矢量化。在理想情况下，单根电力线可看作是荷载沿线均匀分布的柔性索链，其数学模型可用抛物线方程近似表示，三维空间多项式模型如下式所示：
z = A ( x 2 + y 2 ) + B x 2 + y 2 + C z=A(x^2+y^2)+B\sqrt{x^2 + y^2}+C z

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