Ubuntu系统下安装和测试PCL库

最新推荐文章于 2024-10-08 22:16:05 发布

HvnJava

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文章标签： ubuntu linux 运维 PCL

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/HvnJava/article/details/133251497

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本文详细介绍了如何在Ubuntu系统中安装PCL库，包括安装依赖项、下载源代码、编译安装，以及编写并运行测试程序验证安装效果。通过这个过程，读者将能在Ubuntu环境中成功配置并使用PCL库。

PCL（Point Cloud Library）是一个用于处理点云数据的开源库。本文将介绍如何在Ubuntu系统上安装PCL库，并进行简单的测试。

安装依赖项

在开始安装PCL库之前，我们需要先安装一些必要的依赖项。打开终端，执行以下命令来安装这些依赖项：

sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential cmake libboost-all-dev libflann-dev libeigen3-dev libvtk7-dev libqhull* libusb-dev libgtest-dev

下载PCL源代码

接下来，我们需要从PCL官方网站下载源代码。打开终端，执行以下命令来下载PCL源代码：

wget https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/archive/pcl-x.y.z.tar.gz

请注意，将pcl-x.y.z.tar.gz替换为您要下载的PCL版本的实际文件名。

解压源代码

下载完成后，我们需要解压源代码文件。执行以下命令来解压文件：

tar -xf pcl-x.y.z.tar.gz

同样，请将pcl-x.y.z.tar.gz替换为您下载的文件名。

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