Ubuntu + ROS Kinetic 安装及 PCL 配置过程

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原创最新推荐文章于 2026-05-04 10:13:36 发布 358 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

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Ubuntu 是一种流行的开源操作系统，而 ROS Kinetic 是 ROS（机器人操作系统）的一个稳定版本。本文将介绍在 Ubuntu 环境下安装 ROS Kinetic，并配置 PCL（点云库）。

安装 Ubuntu

访问 Ubuntu 官方网站（https://ubuntu.com/download ↗）下载最新的 Ubuntu 安装映像文件。
将映像文件写入 USB 或 DVD，并将其插入计算机。
启动计算机，选择从 USB 或 DVD 启动。
在安装界面上选择适合你的语言和键盘布局。
在安装类型中选择“Erase disk and install Ubuntu”以进行全新安装。
设置时区、用户名和密码等信息，并等待安装完成。
安装完成后，重新启动计算机。

安装 ROS Kinetic

打开终端，并执行以下命令以添加 ROS 软件源的密钥：

$ sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
```

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LOAM Livox安装配置ROS, PCL过程中遇到的坑 LOAM-Livox 安装配置ROS, PCL过程中遇到的坑文章目录LOAM-Livox 安装配置ROS, PCL过程中遇到的坑前言（安装各种库的版本）ROS 安装中遇到的坑PCL 安装中的坑PCL - 虚拟机无法分配内存 virtual memory exhausted: Cannot allocate memoryPCL 1.9 和 1.7PCL 安装中 make 突然出现暂停或不再继续时Loam-livox 2.build catkin_makeLoam-livox 测试前言（安装各种库的版本）阅读详情

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