Ubuntu + ROS Kinetic 安装及 PCL 配置过程

最新推荐文章于 2024-08-22 16:13:05 发布
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文章标签： ubuntu linux 运维 PCL
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本文详述了在Ubuntu操作系统上如何安装ROS Kinetic和配置PCL的过程，包括下载Ubuntu映像，全新安装，添加ROS软件源，安装ROS Desktop-Full，初始化环境，安装PCL，创建ROS工作空间，以及构建和添加工作空间到bash session。

Ubuntu 是一种流行的开源操作系统，而 ROS Kinetic 是 ROS（机器人操作系统）的一个稳定版本。本文将介绍在 Ubuntu 环境下安装 ROS Kinetic，并配置 PCL（点云库）。

安装 Ubuntu

  1. 访问 Ubuntu 官方网站（https://ubuntu.com/download ↗）下载最新的 Ubuntu 安装映像文件。

  2. 将映像文件写入 USB 或 DVD，并将其插入计算机。

  3. 启动计算机，选择从 USB 或 DVD 启动。

  4. 在安装界面上选择适合你的语言和键盘布局。

  5. 在安装类型中选择“Erase disk and install Ubuntu”以进行全新安装。

  6. 设置时区、用户名和密码等信息，并等待安装完成。

  7. 安装完成后，重新启动计算机。

安装 ROS Kinetic

  1. 打开终端，并执行以下命令以添加 ROS 软件源的密钥：

    $ sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
```
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ros下使用PCL（官方教程）
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04-13 2083
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09-17 1896
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以下仅为本人运行该开源项目的配置环境请参见官网我见到了最大的坑，使用Ubuntu18.04+ROS Melodic会导致后续rviz概率性崩溃，即便运行成功，大概率只能看到轨迹，但无法看到扫描的雷达点云（浪费劳资时间）
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