STM32 DMA直接存储器存取

所谓通道，就是数据转运的路径，数据从一个地方转移到另一个地方，就需要占用一个通道，如果有多个通道进行转运，他们之间可以各转各的，互不干扰

如果DMA实现的是存储器到存储器之间的转运，比如：把flash的数据转运到SRAM中取，可以使用软件触发，DMA就会一股脑的把这批数据，以最快的速度，全部转运完成。但是如果是外设到存储器的转运，那就不能轻易的软件触发了，因为外设的数据转运是有一定时机的，所以这时常用硬件触发， 比如ADC的数据，就得等ADC每个通道完成AD转换后，硬件触发以此DMA,之后DMA开始转运，触发一次，转运一次。

故存储器到存储器之间的转运，一般用软件触发，外设到存储器之间的转运，一般用硬件触发

注意是：特定的硬件通道，每个DMA的通道，他的硬件触发源不一样，你要使用某个外设的硬件触发源，就得连接相对应的通道，不能够任意选择一个通道

存储器映像：

 

这里可以看成 cpu和存储器两个东西，flash是主闪存，SRAM是运行内存，各个外设也都可以看成是寄存器，也是一种SRAM存储器

寄存器是一种特殊的存储器，一方面cpu可以对寄存器进行读写，就像读写运行内存一样，另一方面，寄存器的背后都链接以一根导线，用于控制外设电路的状态，比如置引脚的高低电平，导通和断开开关，切换数据选择器等，所以说寄存器是软件和硬件之间的桥梁，软件控制寄存器就相当于是控制硬件的执行

DMA进行数据转运可以看成是，从某个地址取数据，在放到另一个地址去。

上面的框图中，左边是主动单元，右边是被动单元，被动单元的存储器只能主动单元来读写，主动单元这里，内核有Dcode和系统总线，可以访问右边的存储器，其中Dcode是专门访问flash的，系统总线是访问其他东西的。   由于DMA也要访问数据，所以DMA也需要有访问权，所以主动单元中除了内核cpu，就剩下DMA总线了。

DMA下方有个仲裁器，虽然DMA多个通道可以同时转运数据，但是DMA总线只有一条，他们需要分时复用这一条总线，如果产生了冲突，那么就会由仲裁器，来根据通道的优先级来分配使用顺序。  在总线矩阵里也会有一个仲裁器，如果DMA和CPU同时访问一个目标，那么DMA就会暂停CPU的访问，以防止冲突，不过总线仲裁器，仍然会保证cpu获得一半的总线带宽，保证其工作

DMA即是总线矩阵上的主动单元，可以读写各种寄存器，也可以AHB总线上的被动单元，CPU可以通过AHB来配置DMA;

上图中的DMA请求，就是DMA触发源，各个外设 ，比如ADC转换完成，串口接收到数据，需要触发DMA的时候，就会通过DMA请求线路，来向DMA发出硬件触发信号，之后dma就可以执行转运数据的工作了

 

 DMA进行转运数据，是可以从外设到存储器或这存储器到外设的，有一个方向参数，可以控制

起始地址决定了从哪里来去那里去，数据宽度指定数据的大小，地址是否自增

外设寄存器也可以放存储器的地址，来实现存储器和存储器之间的数据转运。

传输计数器是一个自减计数器，每传输一次，计数器减一，当计数器为0后，DMA停止转运，另外，当减到0之后，之前自增的地址，也会恢复到起始地址的位置，以方便之后DMA开始新一轮的转运

传输计数器的右边是自动重装器，决定了转运的模式，是否重装，决定是否是单次模式还是循环模式

DMA的触发模式由M2M来决定，软件触发不能和自动重装器一块使用，硬件触发常和外设有关，在一定的时机使用

开关控制：一是DMA_Cmd使能，二是输出计数器必须大于0；3；必须由触发源，写传输计算器时，必须在DMA关闭时进行，不能运行中写输出计数器

DMA通道也分优先级，可以自己设置；

对于不同大小的数据传输，取舍看上标（不够就补零，超了舍弃高位）