原 Jeston TX2-ORBSLAM2_with_pointcloud_map

最新推荐文章于 2023-04-12 18:14:34 发布

原创

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CC 4.0 BY-SA版权

本文档详细介绍了如何在Jeston TX2上搭建ORBSLAM2_with_pointcloud_map项目，包括编译Opencv、Pangolin、PCL、g2o、ORBvoc.txt.tar.gz字典、DBoW2和ORB_SLAM2_modified，以及下载测试数据集进行验证的过程。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

github上的工程项目：ORBSLAM2_with_pointcloud_map，用于实现orbslam2的稠密建图

环境搭建步骤如下：

1.编译Opencv

参照之前博客安装

2.编译Pangolin

github链接：Pangolin

C++11
OpenGL (Desktop / ES / ES2)
Glew
- (win) built automatically (assuming git is on your path)
- (deb) sudo apt-get install libglew-dev
- (mac) sudo port install glew
CMake (for build environment)
- (win) http://www.cmake.org/cmake/resources/software.html
- (deb) sudo apt-get install cmake
- (mac) sudo port install cmake