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RSS订阅原创 原 Jeston TX2-ORBSLAM2_with_pointcloud_map
github上的工程项目：ORBSLAM2_with_pointcloud_map，用于实现orbslam2的稠密建图环境搭建步骤如下：1.编译Opencv参照之前博客安装2.编译Pangolingithub链接：PangolinRequired DependenciesC++11OpenGL (Desktop / ES / ES2)Glew(win) built automatically (a...
2018-04-29 17:17:10
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原创 Jeston TX2-手动编译Opencv3.3
参照buildOpenCVTX2的sh脚本进行手动编译，其中进行了几行小修改。下面是修改后的脚本#!/bin/bash# License: MIT. See license file in root directory# Copyright(c) JetsonHacks (2017)cd $HOMEsudo apt-get install -y \ libglew-dev \ ...
2018-04-28 18:48:43
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转载 Jeston TX2-安装配置CLion及修复Debug功能
转载自：https://blog.youkuaiyun.com/Geek_Tank/article/details/789271022018.02.03 修正JAVA_HOME变量路径 原：export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-8-openjdk-arm64/bin 改：export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-8-openjdk-...
2018-04-28 17:20:13
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转载 Jeston TX2-更换软件源
1.备份原始的软件源sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.back2.更换软件源输入sudo gedit /etc/apt/sources.list打开文件，更改为清华的源deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restric...
2018-04-28 16:39:43
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转载 Jeston TX2-开机自动挂载SSD硬盘
本文转载自博主“jiangchao3392”的文章，出处为：https://blog.youkuaiyun.com/zj573453769/article/details/53446426仅用于本人记录TX2的学习历程，若有侵权，请告知我，会立即删除1，查看硬盘所有分区并记录下待挂在分区（主要以硬盘，分区大小和格式确定）sudo fdisk -lu２、对硬盘进行分区。在终端窗口中输入如下命令：sudo fdi...
2018-04-28 16:09:04
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转载 Jeston TX2-配置中文输入法
本文转载自博主“Richar-张”的文章，出处为：https://blog.youkuaiyun.com/zj573453769/article/details/53446426仅用于本人记录TX2的学习历程，若有侵权，请告知我，会立即删除1.Fcits安装：[python] view plain copysudo apt install fcitx fcitx-googlepinyin fcitx-tabl...
2018-04-28 15:13:14
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空空如也
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