Unity Shader零散的知识点

1.点积（内积）

a·b=(ax,ay,az)·(bx,by,bz)=axbx+ayby+azbz

图形学意义：投影，夹角

矢量a，矢量b，如果a·b>0，两矢量夹角<90°。如果a·b=0，两矢量夹角=90°。如果a·b<0，两矢量夹角>90°。

(ka)·b=a·(kb)=k(a·b) b  对点积其中一个矢量进行缩放的结果，等价于对最后的点积结果进行缩放。

a·(b+c)=a·b+a·c  点积的操作数可以是矢量相加或相减后的结果。

v·v =vxvx+vyvy+vzvz=|v|²  可以直接通过点积来求矢量的模

a·b=|a||b|cosθ  θ=arcos(a·b)  两个向量的夹角

2.叉积（外积）

a×b=(ax,ay,az)×(bx,by,bz)=(aybz-azby,azbx-axbz,axay-aybx)

|a×b|=|a||b|sinθ   两个向量构成的面积

图形学意义：计算垂直于一个平面、三角形的矢量，判断三角面片的朝向。