【嵌入式电机控制#进阶11】FOC电气性能优化：波形分析&窄脉冲消除&死区补偿

一、SVPWM电压波形分析

        1. 相电压波形

        在FOC的逆变输出波形中，只有线电压（流）波形是标准正弦波。

        而相电压波形是根据参考点多变的，与理论的星形相等原理有较大差异。

        而逆变电路本身也可以看作一个滤波器，输出交流曲线就是对方波滤波后的结果。

        （1）若以母线电压的1/2作为参考点，测出来的相电压为

        

        产生这种波形的原因是，我们参考点选取不当从而引入了三次谐波。

        （2）若以电机中性点为参考点（现实中很难实现）

        此时会显现出标准的正弦波，也与星形等效原理契合

        

       有些人认为SVPWM自带三次谐波，这种说法是错误的。之所以在测量相电压时会出现叠加进正弦波的三次谐波（也就是马鞍现象），是因为我们的参考点选取不当。

        但是，我们现实中很难去把引脚伸入电机内部的中性点，而电机外的中性点也是很难通过拓扑结构确定出来的。

        所以，直接测量相电压是一件极其不可靠的事情。

        2. 线电流（电压）波形

        在三相逆变电路+三相星型绕组系统中，由于两相间阻容作用并不明显。所以在一般情况下，线电流和线电压可以近似用阻抗方程转换，那么测量线电流和测量线电压的作用近似。